一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置

摘要

本发明公开了一种钵苗移栽机取苗手末端执行器的保护装置，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的取苗手保护装置；本发明由末端支撑台，弹性套筒，支撑弹簧，衔接套筒，归位弹簧，内套筒，驱动支撑台，隔离上套筒，隔离下套筒，限位弹簧，限位凸台组成；保护装置当取苗手插入基质偏离正常位置导致苗针与送苗装置干涉时保护末端执行器，干涉结束后回复正常状态。