车辆用驻车自动收费装置、收费处理应用程序、驻车区自动收费系统

摘要

本发明涉及车辆用驻车自动收费装置、收费处理应用程序、驻车区自动收费系统。车辆(4)中所使用的车辆用驻车自动收费装置包括位置获取部(S3)，其获取车辆的位置；区域判断部(S6)，其判断车辆4的位置是否是收费驻车区；驻车判断部(S9、S13)，其判断车辆成为驻车状态以及车辆结束驻车状态；以及收费处理部(S10、S14)，其基于驻车判断部判断为成为驻车状态时的车辆的位置是收费驻车区内来执行用于开始收费的收费开始处理，之后，基于驻车判断部判断为车辆结束驻车状态来执行用于结束收费的收费结束处理。

说明书

本申请基于2013年11月1日申请的日本国专利申请2013－228442号， 并在此通过参照引用其内容。

技术领域

本公开涉及在收费驻车区驻车的情况下，自动地进行收费处理的车 辆用驻车自动收费装置、收费处理应用程序、驻车区自动收费系统。

背景技术

以往已知一种基于使用卫星定位系统而得的位置定位结果来判断 车辆是否通过收费区域，并在判断为车辆通过收费区域的情况下，进行 用于收费的数据处理的收费系统(例如，专利文献1)。

专利文献1:WO00/67207号公报

专利文献1的技术是行驶在收费道路的情况下对车辆收取通行费 用。此外，作为对车辆进行收费的情况，有车辆停在收费驻车区的情况。 专利文献1的技术仅通过判断为车辆位于收费区域而进行收费处理。然 而，在驻车的情况下，仅仅车辆进入到收费驻车区，并不会被收费。因 此，专利文献1的技术不能够使用于在车辆停在收费驻车区的情况下的 收费处理。

发明内容

本公开是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供能够在车辆停在 收费驻车区的情况下自动地进行收费处理的车辆用驻车自动收费装置、 收费处理应用程序、驻车区自动收费系统。

用于实现上述目的的车辆用驻车自动收费装置的一个例子是，该车 辆用驻车自动收费装置在车辆中使用，包括：位置获取部，获取车辆的 位置；区域判断部，判断车辆的位置是否是收费驻车区；驻车判断部， 判断车辆成为驻车状态以及车辆结束驻车状态；以及收费处理部，基于 驻车判断部判断为成为驻车状态时的车辆的位置是收费驻车区内来执 行用于开始收费的收费开始处理，之后，基于驻车判断部判断为车辆结 束驻车状态来执行用于结束收费的收费结束处理。

根据这种车辆用驻车自动收费装置，驻车判断部自动地判断车辆是 否已驻车。而且，收费处理部在驻车的位置是收费驻车区的情况下，执 行用于进行收费的收费开始处理，并在之后，在结束驻车状态的情况下 执行收费结束处理。这样，在车辆停在收费驻车区内的情况下，自动地 执行收费开始处理和收费结束处理，因此能够在车辆停在收费驻车区的 情况下自动地进行收费处理。

另外，用于实现上述目的的收费处理应用程序的一个例子是使计算 机作为上述车辆用驻车自动收费装置具备的位置获取部、区域判断部、 驻车判断部、收费处理部发挥功能的收费处理应用程序。收费处理应用 程序可以通过存储在非暂时性的存储介质中来提供，也可以通过电气通 信线路来提供。根据该收费处理应用程序，获得与上述车辆用驻车自动 收费装置相同的效果。

另外，用于实现上述目的的驻车区自动收费系统的第一例是，上述 车辆用驻车自动收费装置的收费处理部使驻车开始通知以及驻车结束 通知的至少一方还包括车辆的位置，该驻车区自动收费系统具备该车辆 用驻车自动收费装置和收费管理服务器，收费管理服务器具备：存储部， 针对该收费管理服务器管理的各收费驻车区，存储用于决定收费驻车区 的范围的收费驻车区信息以及各收费驻车区的驻车费用；服务器侧收费 用通信部，与车辆用驻车自动收费装置的收费用通信部进行无线通信； 以及收费额运算部，基于从车辆用驻车自动收费装置的收费用通信部发 送的驻车开始通知或者驻车结束通知所包括的车辆的位置来决定车辆 驻车的收费驻车区的驻车费用，并根据该驻车费用和从接收到驻车开始 通知至接收到驻车结束通知为止的时运算收费额。

根据这种驻车区自动收费系统，收费管理服务器能够判断车辆停在 哪个收费驻车区。因此，即使按照收费驻车区设定不同的驻车费用，也 能够运算适当的收费额。

另外，用于实现上述目的的驻车区自动收费系统的第二例是，上述 车辆用驻车自动收费装置具备周边通知部，该周边通知部在收费处理部 执行收费开始处理后，至执行收费结束处理为止，向车辆的周边通知执 行了收费开始处理，周边通知部是近距离无线发送部，在收费处理部执 行收费开始处理后，至执行收费结束处理为止，向车辆的周边无线发送 表示执行了收费开始处理的正规驻车信号，驻车区自动收费系统具备该 车辆用驻车自动收费装置和管理收费驻车区的管理者使用的管理者侧 装置，车辆用驻车自动收费装置的近距离无线通信部使正规驻车信号包 括位置获取部获取的车辆的位置并发送，管理者侧装置具备接收车辆用 驻车自动收费装置所具备的近距离无线通信部所发送的正规驻车信号 的管理者侧近距离无线接收部；显示部；以及在显示部显示正规驻车图 形的显示处理部，该正规驻车图形表示在显示部的显示位置正在发送正 规驻车信号的车辆，该显示位置是对应于管理者侧近距离无线接收部接 收到的正规驻车信号所包括的车辆的位置而决定的。

根据这种驻车区自动收费系统，不向周围发送正规驻车信号的车辆 在显示部上不显示正规驻车图形。因此，通过比较在显示部显示的正规 驻车图形的位置和实际停在收费驻车区的车辆的位置，能够发现不正当 驻车的车辆。

附图说明

图1是本公开的实施方式1的驻车区自动收费系统的整体构成图。

图2是表示驻车区自动收费系统所具备的收费管理服务器的构成的 框图。

图3是表示驻车区自动收费系统所具备的车载机的构成的框图。

图4是表示驻车区自动收费系统所具备的便携机的构成的框图。

图5是表示便携机的控制部所执行的收费处理应用程序的处理的流 程图。

图6是表示收费管理服务器的控制部所具备的收费额运算部的处理 的流程图。

图7是表示便携机的控制部所执行的收费处理应用程序的处理的流 程图。

图8是对确定驻车收费区的范围的3个信息进行说明的图。

图9是对车辆从驻车收费区外进入驻车收费区而驻车的状态进行说 明的图。

图10是例示在图9的各时刻中便携机的显示部所显示的收费状态 画面的图。

图11是实施方式2的驻车区自动收费系统的整体构成图。

图12是表示实施方式2中便携机的控制部所执行的收费处理应用 程序的处理的流程图的一部分。

图13是表示实施方式2中便携机的控制部所执行的收费处理应用 程序的处理的流程图的一部分。

图14是表示实施方式2中车载机的控制部所执行的处理的流程图。

图15是表示实施方式2中车载机的控制部所执行的处理的流程图。

图16是表示实施方式2中便携机的控制部所执行的处理的流程图。

图17是比较车辆的配置和调查结果画面的一个例子来进行表示的 图。

具体实施方式

＜实施方式1＞

以下，基于附图，对本公开的实施方式进行说明。如图1所示，实 施方式1的驻车区自动收费系统1具备收费管理服务器10、车载机20、 以及便携机30。在实施方式1中，便携机30相当于车辆用驻车自动收 费装置。

车载机20成为搭载在车辆4上，被供给车辆4的ACC(附件)电 源而进行工作，并且不具备备用电源，从而若ACC电源断开则全部的 功能即刻不工作的构成。

便携机30在车辆4中与车载机20一起被使用。相对于这些车载机 20、便携机30在车辆4中被使用，收费管理服务器10被设置在驻车区 管理公司等。

＜收费管理服务器10的构成＞

如图2所示，收费管理服务器10具备控制部11、存储部12、以及 公共无线通信部13。控制部11是具备CPU、ROM、RAM等的计算机。 该控制部11通过CPU利用RAM的暂时存储功能并执行存储在ROM 中的程序，进行存储部12、公共无线通信部13的控制，并且还作为收 费额运算部111发挥功能。

存储部12中存储有用于对收费管理服务器10所管理的各收费驻车 区决定收费驻车区的范围的收费驻车区信息。另外，还存储有各收费驻 车区的驻车费用。

公共无线通信部13是用于进行利用了电话等所利用的公共线路网 的通信的通信部。该公共无线通信部13从便携机30接收接下来说明的 驻车开始通知以及驻车结束通知。另外，将存储在存储部12中的收费 驻车区信息、接下来说明的收费额运算部111运算出的收费额发送至便 携机30。该公共无线通信部13相当于服务器侧收费用通信部。

收费额运算部111基于从便携机30经由公共线路网发送的驻车开始 通知以及驻车结束通知，对使用便携机30的车辆4因停在收费驻车区 而产生的收费额进行运算。对收费额运算部111的详细处理进行后述。

＜车载机20的构成＞

如图3所示，车载机20具备控制部21、显示部22、近距离无线通 信部23、相互无线通信部24、公共无线通信部25、位置检测部26、以 及存储部27。实施方式1中的车载机20的这些各部21～27被收容在未 图示的一个框体内。

控制部21是具备CPU、ROM、RAM等的计算机。该控制部21通 过CPU利用RAM的暂时存储功能并执行存储在ROM中的程序，控制 显示部22、近距离无线通信部23、相互无线通信部24、公共无线通信 部25、位置检测部26、以及存储部27。

显示部22在本实施方式中是多个LED，车载机20的工作状态等通 过LED的点亮状态进行表示。

近距离无线通信部23是用于进行车辆与车辆间通信、道路与车辆 间通信的通信部，使用5.8GHz频带、700MHz频带等规定频带的电波 与搭载在其它车辆4的车载机20、设置在道路的规定位置上的路侧机之 间进行通信。

相互无线通信部24是与带入车辆4的便携机30所具备的相互无线 通信部34(参照图4)之间进行通信的通信部，与上述近距离无线通信 部23相比通信距离较短。在本实施方式中，是按照被称为Bluetooth(注 册商标，蓝牙)的无线通信标准进行通信的通信部。

公共无线通信部25是用于进行利用了公共线路网的通信的通信部， 能够经由公共线路网与收费管理服务器10所具备的公共无线通信部13 进行通信。

位置检测部26具备基于来自卫星的电波来检测本装置的位置的 GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem：全球导航卫星系统)中所 使用的GNSS接收机。基于该GNSS接收机接收到的信号来检测当前位 置。

存储部27具备非易失性的存储介质。在该存储介质中存储有收费 对象者ID。收费对象者ID是在车辆4停在收费驻车区的情况下确定对 驻车费用进行收费的ID。

＜便携机30的构成＞

本实施方式的便携机30是被称为智能手机的多功能移动电话机。 如图4所示，便携机30具备控制部31、存储部32、显示部33、相互无 线通信部34、公共无线通信部35、位置检测部36、以及电池37。

控制部31是具备CPU、ROM、RAM等的计算机。该控制部31对 存储部32、显示部33、相互无线通信部34、公共无线通信部35、以及 位置检测部36进行控制。

存储部32是闪存等能够改写的存储器，存储各种应用程序。作为 该应用程序，存储有图5、7所示的收费处理应用。另外，存储部32中 还存储从收费管理服务器10发送的收费驻车区信息。

显示部33是液晶显示器等薄型显示器，在上述收费处理应用程序 被执行的情况下，显示图10所示的收费状态画面。

相互无线通信部34是与车载机20所具备的相互无线通信部24之 间进行通信的通信部，在本实施方式中，是按照被称为Bluetooth的无 线通信标准进行通信的通信部。

公共无线通信部35是用于进行利用了公共线路网的通信的通信部， 能够经由公共线路网与收费管理服务器10所具备的公共无线通信部13 进行通信。该公共无线通信部35相当于收费用通信部。

位置检测部36具备GNSS中所使用的GNSS接收机，并基于该 GNSS接收机接收到的信号来检测当前位置。

电池37是二次电池，对控制部31、存储部32、显示部33、相互无 线通信部34、公共无线通信部35、以及位置检测部36供给电力。该电 池37相当于内置电源。

＜收费处理应用程序的处理1＞

控制部31通过执行收费处理应用程序，首先执行图5的流程图所 示的处理。通过由用户对显示在显示部33上的未图示的图标进行触摸 操作而执行收费处理应用程序。

此外，配对操作预先执行完毕，车载机20的相互无线通信部24和 便携机30的相互无线通信部34在它们启动的状态下若彼此的距离接近 则自动地变为连接关系。

在步骤S1中，在显示部33显示规定的启动画面。在步骤S2中读 出各种设定值。对于该设定值，用户通过未图示的设定变更操作能够进 行变更。

在相当于位置获取部的步骤S3中获取本车位置。本车位置可以从 便携机30所具备的位置检测部36获取，但在此，经由相互无线通信部 24、34获取车载机20的位置检测部26检测出的当前位置，作为本车位 置。

在步骤S4中，判断是否需要获取收费驻车区信息。收费驻车区信 息如前述那样是用于决定收费驻车区的范围的信息。在本实施方式中， 将收费驻车区假定为四方形，收费驻车区信息由在该四方形中构成对角 的2点的坐标和该四方形的旋转角θ这3个信息构成。此外，旋转角θ 在此处是将正北设为0度的角度。

图8所示，四方形由构成对角的2点P1、P2的坐标和旋转角θ这 3个信息唯一地规定。通过这3个信息表示四方形的收费驻车区的范围， 由此与利用四方形的4点的坐标表示收费驻车区的范围相比，能够减少 数据量。

在步骤S4中，对照存储部32的存储内容和步骤S3中所获取的本 车位置，在存储部32中未存储从本车位置开始在规定范围内的收费驻 车区信息的情况下，判断为需要获取收费驻车区信息。另外，即使存储 部32中存储有从本车位置开始规定范围内的收费驻车区信息，也可以 在从该收费驻车区信息的获取时刻开始经过的天数超过基准天数的情 况下，判断为需要获取收费驻车区信息。

在判断为需要获取收费驻车区信息的情况下(S4：是)，进入步骤 S5。在判断为不需要获取收费驻车区信息的情况下(S4：否)，进入步 骤S6。

在步骤S5中，从收费管理服务器10获取以步骤S3中所获取的本 车位置为基准的规定范围的收费驻车区信息，并存储于存储部32。详细 而言，使用公共无线通信部35将请求以本车位置为基准的规定范围的 收费驻车区信息的信号发送至收费管理服务器10。响应该信号，从收费 管理服务器10的公共无线通信部13发送收费驻车区信息，因此利用公 共无线通信部35接收该收费驻车区信息。而且，将接收到的收费驻车 区信息存储于存储部32。

在相当于区域判断部的步骤S6中，判断本车位置是否在收费驻车 区内。通过比较步骤S3中所获取的本车位置和存储在存储部32中的收 费驻车区信息分别表示的收费驻车区的范围来进行该判断。

在判断为本车位置是任意一个收费驻车区内的情况下(S6：是)， 进入步骤S7；在判断为本车位置未进入到任何的收费驻车区的情况下 (S6：否)，进入步骤S8。

在步骤S7中，在显示部33上，作为收费状态画面，显示表示是收 费驻车区内的画面。另一方面，在步骤S8中，在显示部33上，作为收 费状态画面，显示收费驻车区外，即，表示当前位置是免费驻车区的画 面。

在执行步骤S7或者步骤S8后，进入步骤S9。在步骤S9中判断本 车辆即，搭载有该车载机20的车辆是否是驻车状态。在本实施方式中， 通过便携机30的相互无线通信部34与车载机20的相互无线通信部24 的连接被切断而判断为驻车状态。

如前述，车载机20被供给ACC电源而进行工作。若车辆4成为驻 车状态，则ACC电源断开，因此便携机30的相互无线通信部34与车 载机20的相互无线通信部24的连接被切断。因此，在本实施方式中， 通过便携机30的相互无线通信部34与车载机20的相互无线通信部24 的连接被切断而判断为驻车状态。

在判断为不是驻车状态的情况下(S9：否)，返回到步骤S3。在判 断为是驻车状态的情况下(S9：是)，进入步骤S10。此外，步骤S9的 执行是在判断为是收费驻车区内的情况下进行。因此，在步骤S9中判 断为是驻车状态的情况下，是在收费驻车区内的驻车。

在步骤S10中，使用公共无线通信部35向收费管理服务器10发送 驻车开始通知。步骤S10的处理相当于收费开始处理。

步骤S10中发送的驻车开始通知包括驻车开始时刻、收费对象者 ID、以及驻车位置。此外，收费对象者ID预先或者在执行该步骤S10 时从车载机20获取。另外，由于驻车开始时刻为与驻车开始通知的收 发时刻几乎相同的时刻，所以驻车开始通知可以不包括驻车开始时刻。

＜收费额运算部111的处理＞

收费管理服务器10的控制部11的收费额运算部111按照一定周期 反复执行图6所示的处理。在步骤S21中，判断公共无线通信部13是 否接收到上述驻车开始通知。如果该判断为“是”则进入步骤S22，如 果为“否”则进入步骤S24。

在步骤S22中决定驻车费用。具体而言，首先根据驻车开始通知所 包括的驻车位置和存储在存储部12中的收费驻车区信息确定收费驻车 区。之后，从存储在存储部12中的各收费驻车区的驻车费用选择确定 出的收费驻车区的驻车费用。驻车费用通常是每小时的费用，该每小时 的费用也有时根据时间段而不同的情况。另外，根据收费驻车区，也有 驻车费用是每日的费用的情况。

在步骤S23中，向发送了驻车开始通知的便携机30发送步骤S22 中所决定的驻车费用。

在步骤S24中判断是否接收到驻车结束通知。驻车结束通知是在接 下来说明的图7的处理中，从车辆4中使用的便携机30发送的通知。 该驻车结束通知包括收费对象者ID。另外，还包括驻车结束时刻。但 是，由于驻车结束时刻为与驻车结束通知的收发信号时刻几乎相同的时 刻，所以驻车结束通知可以不包括驻车结束时刻。

步骤S24的判断根据驻车结束通知所包括的收费对象者ID，对步骤 S21中判断为接收到的每个驻车开始结束通知进行。如果接收到任何一 个与接收到驻车开始通知的收费对象者ID相同的ID，则步骤S24判断 为“是”。如果步骤S24的判断为“是”，则进入步骤S25，如果为“否”， 则结束图6的处理。

在步骤S25中对收费额进行运算。收费额根据驻车时间和驻车费用 来规定。驻车时间根据驻车开始时刻和驻车结束时刻来计算。驻车费用 利用前述的步骤S22中所说明的方法决定。

在步骤S26中，向发送了驻车结束通知的便携机30发送步骤S25 中所决定的收费额。

＜收费处理应用程序的处理2＞

如果便携机30的控制部31正在执行收费处理应用程序，则在图5 的步骤S10后，进而执行图7所示的处理。

在步骤S11中，从收费管理服务器10接收车辆4当前驻车的收费 驻车区的驻车费用。收费管理服务器10在前述的图6的步骤S23中发 送该驻车费用。

在步骤S12中，在显示部33上，作为收费状态画面，显示表示收 费中的画面。表示收费中的画面中也示出步骤S11中接收到的驻车费用、 驻车开始时刻。此外，该步骤S12以及图5的步骤S7、S8相当于收费 状态显示处理部。

在步骤S13中判断驻车状态是否结束。在本实施方式中，通过便携 机30的相互无线通信部34与车载机20的相互无线通信部24的再次无 线连接，判断为驻车状态结束。该步骤S13和前述的步骤S9的处理相 当于驻车判断部。

如前述，便携机30和车载机20配对操作预先执行完毕，车载机20 的相互无线通信部24和便携机30的相互无线通信部34在启动状态下 若彼此的距离接近则自动地变为连接关系。另外，车载机20被供给ACC 电源而进行工作。因此，若将便携机30带入车辆4，且车辆4的ACC 电源接通，则便携机30的相互无线通信部34和车载机20的相互无线 通信部24再次连接。另外，ACC接通能够被视为车辆4从驻车状态成 为停车状态，即，驻车状态结束。

因此，在本实施方式中，通过便携机30的相互无线通信部34和车 载机20的相互无线通信部24的再次连接，判断为驻车状态结束。如果 步骤S13的判断为“否”，则反复执行步骤S13。此外，在反复执行步 骤S13的期间，如果对便携机30所设定的画面关闭以后经过时间，则 即使该收费处理应用程序不进行画面关闭处理，显示部33也会关闭。

如果步骤S13为“是”，则进入步骤S14。在步骤S14中，使用公共 无线通信部35向收费管理服务器10发送驻车结束通知。该步骤S14的 处理相当于收费结束处理。另外，步骤S14和步骤S10相当于收费处理 部。此外，如前述，收费管理服务器10若接收到驻车结束通知，则运 算收费额并将其发送(图6的S25、S26)。

在步骤S15中接收收费管理服务器10发送的收费额。在步骤S16 中，在显示部33上显示步骤S15中接收到的收费额。

＜车辆4的位置和显示部33的显示例＞

接下来，对通过执行上述收费处理应用程序而在便携机30的显示 部33上所显示的收费状态画面进行说明。图9示出车辆4的随时间的 移动位置。车辆4在时刻t1位于收费驻车区5外，在时刻t2进入收费 驻车区5。然而，在时刻t2，车辆4还在移动中，并未驻车。之后，从 时刻t3开始，车辆4在收费驻车区5中成为驻车状态。

图10示出与图9的时刻t1～t3对应的显示部33的显示例。在时刻 t1，由于车辆4未进入收费驻车区5，所以执行图5的步骤S8，在显示 部33上，作为收费状态画面，显示表示当前位置是免费驻车区的画面。

在时刻t2，车辆4进入收费驻车区5，但并不是驻车状态，因此执 行图5的步骤S7，在显示部33上，作为收费状态画面，显示表示是收 费驻车区内的画面。该画面上还显示有驻车费用。

在时刻t3，车辆4在收费驻车区内是驻车状态，因此执行图7的步 骤S12，在显示部33上，作为收费状态画面，显示表示收费中的画面。 表示收费中的画面还示出驻车费用、驻车开始时刻。

＜实施方式1的效果＞

以上，根据已说明的实施方式1，便携机30自动地判断带入该便携 机30的车辆4在收费驻车区内成为驻车状态(S6、S9)。之后，在判断 为成为驻车状态的情况下，将驻车开始通知发送至收费管理服务器10 (S10)。另外，在判断为车辆4结束驻车状态的情况下，将驻车结束通 知发送至收费管理服务器10(S13、S14)。

这样，在车辆4停在收费驻车区内的情况下，将驻车开始通知和驻 车结束通知自动地发送至收费管理服务器10，因此在车辆4停在收费驻 车区的情况下，能够自动地进行收费。

另外，由于驻车开始通知包括驻车位置，所以收费管理服务器10 能够判断车辆4停在哪个收费驻车区。因此，能够按照收费驻车区设定 不同的驻车费用。

另外，在实施方式1中，在显示部33上显示表示收费状态的收费 状态画面。在收费状态画面上选择性地显示(1)表示当前位置是免费 驻车区的画面，(2)表示是收费驻车区内的画面，(3)表示收费中的画 面。通过(1)、(2)的显示，车辆4的乘客能够从驻车前知道在将车辆 4驻车的情况下是否进行收费。另外，通过(3)的显示，能够知道实际 进行了收费处理。

另外，在实施方式1中，显示收费状态画面的是便携机30的显示 部33，在表示收费中的画面上还显示驻车开始时刻和收费驻车区的驻车 费用。因此，通过观察表示收费中的画面，即使是远离车辆4的位置， 也能够知道何时将车辆4停在了收费驻车区。另外，根据当前时刻和表 示收费中的画面上所示出的驻车开始时刻计算驻车时间，根据该驻车时 间和表示收费中的画面上所示出的驻车费用，即使不将当前时刻的收费 额返回至车辆4也能够进行计算。

另外，在实施方式1中，通过使智能手机的便携机30执行收费处 理应用程序，能够使便携机30作为车辆用驻车自动收费装置发挥功能， 因此无需另行准备车辆用驻车自动收费装置。

另外，实施方式1的车载机20利用ACC电源进行工作。因此，能 够从附件插头获取电力，因此能够简便地设置于车辆4上。但是，若切 断ACC电源，则紧接着全部的功能都不工作，因此车载机20不能够判 断车辆4已驻车。然而，在实施方式1中，通过便携机30的相互无线 通信部34与车载机20的相互无线通信部24的连接被切断而判断为成 为驻车状态。因此，能够利用用ACC电源进行工作的车载机20来判断 车辆4成为驻车状态。

＜实施方式2＞

接下来，对实施方式2进行说明。此外，对于该实施方式2，在以 下的说明中，具有与至此使用的附图标记同一编号的附图标记的要素除 了特别提及的情况，与之前的实施方式中的同一附图标记的要素相同。 另外，在仅对构成的一部分进行说明的情况下，能够对构成的其它部分 应用先前说明的实施方式。

＜实施方式2的驻车区自动收费系统100的整体构成＞

如图11所示，实施方式2的驻车区自动收费系统100具备均与实 施方式1的车载机20不同的两种车载机20A、20B、以及均与实施方式 1的便携机30不同的两种便携机30A、30B。收费管理服务器10与实 施方式1的相同。

车载机20A和便携机30A组合而被利用收费驻车区的用户的车辆 4A、4D所使用。与此相对，车载机20B和便携机30B组合而被管理收 费驻车区的管理者的车辆4B所使用。此外，在实施方式2中，车载机 20A和便携机30A相当于车辆用自动收费装置，车载机20B和便携机 30B相当于管理者侧装置。另外，车载机20B的近距离无线通信部23 相当于管理者侧近距离无线接收部。

实施方式1的驻车区自动收费系统1即使车辆4停在收费驻车区， 如果不将驻车开始通知发送至收费管理服务器10则也不进行收费。因 此，有可能出现使用某些不正当的手段，使得将驻车开始通知不发送至 收费管理服务器10而想要免除收费的用户。例如，图11中的车辆4C 不具备车载机20A、便携机30A，因此从车辆4C并不发送驻车开始通 知。

因此，实施方式2的驻车区自动收费系统100使用车载机20B和便 携机30B，能够发现不正当驻车车辆，即不将驻车开始通知发送至收费 管理服务器10而停在收费驻车区的车辆。

＜车载机20A、20B、便携机30A、30B的硬件构成＞

在实施方式2中，车载机20A、20B除了ACC电源之外还始终与 电源(+B)连接。因此，即使ACC电源断开，车载机20A、20B也进 行动作。其它的硬件构成与实施方式1相同，具备图3所示的构成。另 外，便携机30A、30B的硬件构成与实施方式1相同，具备图4所示的 构成。

＜实施方式2的收费处理应用程序的处理＞

实施方式2的便携机30A也执行收费处理应用程序。实施方式2 的收费处理应用程序除了图12、图13中说明的部分之外，与实施方式 1相同。

在图12的步骤S9A中判断是否成为驻车状态。如后述，在实施方 式2中，车载机20A判断成为驻车状态。而且，在判断为成为驻车状态 的情况下，车载机20A通知便携机30A已成为驻车状态。在该步骤S9A 中，根据是否从车载机20A通知了已成为驻车状态，判断是否成为驻车 状态。

如果判断为成为驻车状态(S9A：是)，则与实施方式1相同地向收 费管理服务器10发送驻车开始通知(S10)。除此之外，在实施方式2 中，在步骤S10A中使用相互无线通信部34向车载机20A发送表示将 驻车开始通知发送到收费管理服务器10的驻车开始发送完毕通知。

在图13的步骤S13A中判断是否成为驻车状态。如后述，在实施方 式2中，车载机20A还判断驻车结束。而且，在判断出驻车结束的情况 下，车载机20A对便携机30A通知驻车结束。在该步骤S13A中，根据 是否从车载机20A通知了驻车结束，判断驻车状态是否继续。

如果判断为驻车状态结束(S13A：是)，则与实施方式1相同地向 收费管理服务器10发送驻车结束通知(S14)。

＜车载机20A的控制部21的处理＞

在实施方式2中，用户的车载机20A的控制部21按照一定周期反 复执行图14所示的处理。在步骤S31中，判断ACC电源是否断开。如 果该判断为“否”，则结束图14的处理。如果步骤S31的判断为“是”， 则进入步骤S32。

在步骤S32中，经由相互无线通信部24向便携机30A通知已成为 驻车状态。便携机30A若接收到该通知，则判断为成为驻车状态，如前 述，将驻车开始通知发送至收费管理服务器10(S10)，进而将驻车开 始发送完毕通知发送至车载机20A(S10A)。

在步骤S33中判断是否接收到该驻车开始发送完毕通知。如果步骤 S33的判断为“否”，则反复进行步骤S33。如果步骤S33的判断为“是”， 则进入步骤S34。

在步骤S34中判断ACC电源是否接通。如果该判断为“否”则进 入步骤S35，如果为“是”则进入步骤S37。

在步骤S35中，判断在接下来说明的步骤S36中发送正规驻车信号 之后的时间是否经过发送周期。发送周期能够适当地设定，例如在1秒～ 10秒的范围中设定。

在使用于车辆与车辆间通信的无线装置的情况下，规定行驶中以 100ms周期(相当于行驶中周期)发送信息。因此，在将此处的发送周 期设定为1秒～10秒的范围的情况下，正规驻车信号的发送周期被设定 成比行驶中的信息发送周期长的周期。如果未经过发送周期(S35：否)， 则返回到步骤S34。如果经过发送周期则进入步骤S36。

在步骤S36中使用近距离无线通信部23以广播方式向车辆4的周 围发送正规驻车信号。该正规驻车信号是表示将驻车开始通知发送到收 费管理服务器10的信号，并且正规驻车信号还包括车辆位置。车辆位 置使用位置检测部26检测出的位置，位置以纬度、经度表示。

执行步骤S36后返回到步骤S34。因此，在实施方式2中，在处于 驻车状态的期间，周期性地向周围发送正规驻车信号。

若步骤S34为“是”，即，ACC接通，则进入步骤S37。在步骤S37 中，经由相互无线通信部24向便携机30A通知驻车结束。通过接收该 通知，便携机30A使图13的步骤S13A的判断为“是”。

如果执行步骤S37则结束图14的处理。因此，通过ACC接通， 正规驻车信号的发送结束。

＜管理者的车载机20B的处理＞

管理者的车载机20B，正确来说，车载机20B的控制部21按照一 定周期反复执行图15所示的处理。在步骤S41中，通过近距离无线通 信部23判断是否接收到正规驻车信号。在实施方式2中，车载机20B 的近距离无线通信部23相当于管理者侧近距离无线通信部。

如果步骤S41的判断为“否”，则结束图15的处理。如果步骤S41 的判断为“是”，则进入步骤S42。

如前述，正规驻车信号包括发送了该正规驻车信号的车载机20 的位置。在步骤S42中，使用相互无线通信部24向便携机30B通知正 规驻车信号所包括的位置。

＜管理者的便携机30B的处理＞

管理者的便携机30B，正确来说，便携机30B的控制部31按照一 定周期反复执行图16所示的处理。在步骤S51中，通过相互无线通信 部34判断是否接收到在收费驻车区驻车中的车辆4的位置。如果该判 断为“否”，则结束图16的处理。如果步骤S51的判断为“是”，则进 入步骤S52。

在步骤S52中，根据步骤S51中判断为接收到的车辆4的位置， 对显示在显示部33上的调查结果画面进行更新。在实施方式2中，便 携机30B的控制部31作为显示处理部发挥功能。

＜发现不正当行为的具体例＞

图17是比较车辆4A、4C、4D的配置和调查结果画面的一个例子 进行表示的图。在图17中，车辆4A、4C、4D在收费驻车区5中以一 列驻车。但是，如图11所示，车辆4C不搭载车载机20A，因此不发送 正规驻车信号。与此相对，车辆4A、4D按照一定周期发送正规驻车信 号。

管理者的车辆4B正想要与上述3台车辆4A、4C、4D的排列平 行地通过这3台车辆4A、4C、4D侧方。

由于用户的车辆4A、4D所搭载的车载机20A发送正规驻车信号， 所以若管理者的车辆4B的位置与这些车辆4A、4D接近，则管理者的 车辆4B的车载机20B接收车载机20A发送的正规驻车信号(S41：是)。 之后，车载机20B将正规驻车信号所包括的位置通知给便携机30B (S42)。

便携机30B若接收到位置(S51：是)，则对在显示部33上所显 示的调查结果画面进行更新。在图17的例子中，在以车辆4B为起点的 对话框内示出调查结果画面。在该调查结果画面中，显示有正规驻车图 形6的位置表示正规驻车信号所包括的位置。

在调查结果画面中，正规驻车图形6仅显示2个。与此相对，3 台用户的车辆4A、4C、4D停在收费驻车区5中。而且，由于正规驻车 图形6的间隔比较大，所以能够判断为车辆4C是不发送正规驻车信号 的车辆。这样，在实施方式2中，能够发现不正当驻车的车辆4C。

＜实施方式2的效果＞

以上，根据说明的实施方式2，用户的车辆4A、4D中所使用的车 载机20A在ACC断开的期间(S34：否)，即驻车状态的期间，向周围 周期性地发送正规驻车信号(S36)。之后，管理者的车辆4B中所使用 的车载机20B如果接收到正规驻车信号(S41：是)，则将正规驻车信号 所包括的位置发送至便携机30B(S42)。便携机30B如果接收到位置 (S51：是)，则对调查结果画面进行更新(S52)。

进行不正当行为的车辆4C不向周围发送正规驻车信号。因此， 巡视收费驻车区5的管理者使用便携机30B，通过对在该便携机30B的 显示部33所显示的调查结果画面上的正规驻车图形6的位置和实际停 在收费驻车区5的车辆4进行比较，能够发现不正当驻车的车辆4C。

另外，在实施方式2中，使用通信距离比车辆的大小长的近距离 无线通信部23来发送正规驻车信号。因此，即使管理者的车载机20B 与驻车的车辆4A、4C、4D并不那么接近，也能够发现不正当驻车的车 辆4C。

另外，正规驻车信号的发送周期被设定成比行驶中的信息发送周 期长的周期，因此通过在驻车中发送正规驻车信号，能够减少电池透支 的可能性。

以上，例示了本公开的实施方式，但本公开的实施方式并不限定 于上述的实施方式，如下的变形例也包含在本公开的实施方式中，进而 除下述以外在不脱离本公开的要旨的范围内能够进行各种变更来实施。

＜变形例1＞

例如在前述的实施方式中，收费驻车区信息由收费管理服务器10 存储，但也可以由车载机20或便携机30存储该收费驻车区信息。

＜变形例2＞

在前述的实施方式中，一个收费管理服务器10对全部的收费驻车 区执行收费额运算部111的处理，但并不限于此。可以按照每个收费驻 车区或者按照相互接近的多个收费驻车区的每个具备收费管理服务器， 各收费管理服务器可以具备收费额运算部111的功能。

＜变形例3＞

成为驻车状态的判断方法并不限于前述的实施方式1、2所示的方 法。除了实施方式1、2所示的方法之外，也可以通过驻车制动器变为 接通、换挡位置进入到驻车位置、变成熄火、车辆的乘客全体下车后关 闭全部车门、进而在该全部车门关闭后全部车门被上锁、或者它们的组 合等公知的各种驻车判定方法，判断成为驻车状态。另外，也可以在车 辆在收费驻车区内停了一定时间以上的情况下，判断为驻车状态。

＜变形例4＞

在实施方式1、2中，将判断为成为驻车状态的条件和判断为不再 是驻车状态的条件、即判断为驻车结束的条件设成相同的条件，但也可 以将这些设为相互不同的条件。例如可以将判断为成为驻车状态的条件 设为与前述的实施方式相同，另一方面将判断为驻车结束的条件设为车 辆的移动开始。

＜变形例5＞

另外，为了发现或者防止不对收费管理服务器10发送驻车开始通 知，却向周围发送正规驻车信号的不正当行为，可以使正规驻车信号包 括收费管理服务器10所决定的不正当防止信息，并向车辆4的周围发 送。

该情况下，收费管理服务器10如果接收到驻车开始通知，则将不 正当防止信息发送至发送了该驻车开始通知的便携机30。不正当防止信 息例如是按照每个驻车开始通知随机决定的字符串。

进而可以如下，即，管理者的车载机20B或者便携机30B如果从 用户的车载机20A接收到正规驻车信号，则与收费管理服务器10进行 通信，确认该正规驻车信号所包括的不正当防止信息是否是收费管理服 务器10决定的信息。

＜变形例6＞

在前述的实施方式中，通过收费状态画面显示了收费状态，但也可 以通过LED的点亮状态显示收费状态。另外，也可以不进行收费状态 的显示。

＜变形例7＞

在前述的实施方式中，便携机30作为车辆用驻车自动收费装置发 挥功能，但车载机20除了显示部22是LED之外，具备与便携机30相 同的要素。另外，如前述，收费状态可以利用LED显示，并且收费状 态的显示不是必需的。因此，还能够将车载机20作为车辆用驻车自动 收费装置而使用。另外，也可以与便携机30的显示部33同样地，将车 载机20的显示部22作为能够进行画面显示的显示部，并将车载机20 作为车辆用驻车自动收费装置而使用。

＜变形例8＞

在前述的实施方式中，通过近距离无线通信部23向周围发送正规 驻车信号，向车辆的周围通知执行了收费开始处理，但并不限于此。可 以具备通信距离比近距离无线通信部23短、通信距离为数m以下的无 线通信装置，例如邻近场通信装置，并通过该邻近场通信装置发送正规 驻车信号。

在通信距离为数m以下的情况下，若不走到紧挨各车辆的侧方则 不能够接收车辆用驻车自动收费装置发送的正规驻车信号。然而，由于 到挨着各车辆的侧方接收正规驻车信号，所以无需使正规驻车信号包括 车辆的位置。

＜变形例9＞

进而，可以代替无线发送正规驻车信号，将设置在能够从车辆外视 觉确认的位置的LED等显示部作为周边通知部而使用，通过该显示部 将执行了收费开始处理通知给车辆的周围。

＜变形例10＞

在前述的实施方式2中，进而可以使车载机20还在车辆的行驶中 以及停车中向周围无线发送规定的信息。规定的信息并未特别限定。例 如是包括本车辆的位置的信息。

在区分停车中和驻车中，对于停车，即使是在收费驻车区内也不 收费的系统的情况下，停在收费驻车区内的车辆不将正规驻车信号发送 至周围。因此，通过是否向周围发送正规驻车信号，不能够区分是不正 当驻车的车辆还是停车中的车辆。

然而，如果像该变形例那样设定，还在车辆的行驶中以及停车中， 车载机20向周围无线发送信息。因此，通过判断近距离无线通信部23 发送着什么电波还是未发送任何电波，能够发现作为不正当的手段而未 发送任何电波这种手段。

以上例示了本公开所涉及的实施方式、构成，但本公开所涉及的 实施方式、构成并不限于上述的各实施方式、各构成。例如，对于在不 同的实施方式、构成中分别公开的技术的部进行适当组合而得到的实施 方式、构成也包含在本公开所涉及的实施方式、构成的范围中。