爬楼车用齿轮五连杆复合式机构

摘要

本发明公开了一种爬楼车用齿轮五连杆复合式机构，包括电机、五连杆机构、行星轮系和定轴轮系，电机输出轴通过齿轮啮合带动上、下2个传动轴进行同步转动，通过与传动轴相连的五连杆机构带动行星轮系的行星轮绕中心轮转动，五连杆机构中长连杆的运动为行星轮和与之固定的短连杆的自身转动与曲柄转动的合运动，该合运动为椭圆形轨迹。由于运动轨迹为椭圆，相对于现有技术运行更为平稳，波动较小，能有效减少货物损坏的可能性；运动过程中速度和加速度均以正弦规律变化，无突变，对台阶冲击较小；装置撑脚始终与地面保持垂直，使承载货物在运输过程中不易摇摆，提高了搬运货物的安全性及搬运人员的舒适性。