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International Conference on Control, Automation and Robotics
International Conference on Control, Automation and Robotics
召开年:
2017
召开地:
Nagoya(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Particle Swarm Optimization for high-DOF inverse kinematics
机译:
高自由度逆运动学的粒子群算法
作者:
Thomas Joseph Collinsm
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Jacobian matrices;
Manipulators;
2.
A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics
机译:
结合有限元分析和分段恒曲率运动学的软材料机器人运动学建模框架
作者:
G. Runge
;
M. Wiese
;
L. Günther
;
A. Raatz
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Deformable models;
Mathematical model;
Robots;
Actuators;
Analytical models;
MATLAB;
Kinematics;
3.
Mobile robot path planning in complex environments using ant colony optimization algorithm
机译:
蚁群算法在复杂环境中的移动机器人路径规划
作者:
Ronald Uriol
;
Antonio Moran
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Shape;
Lead;
Planning;
Timing;
4.
A revised Gaussian distribution sampling scheme based on RRT* algorithms in robot motion planning
机译:
在机器人运动计划中基于RRT *算法的改进高斯分布采样方案
作者:
Li Yuncheng
;
Shao Jie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Three-dimensional displays;
Planning;
5.
Evaluation on path planning with a view towards application
机译:
评估路径规划以实现应用
作者:
Zhixin Chen
;
Mengxiang Lin
;
Shangzhe Li
;
Rui Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Weight measurement;
6.
Inverse kinematics analysis of the three-legged reconfigurable spherical robot II
机译:
三足可重构球形机器人II的逆运动学分析
作者:
Natthaphon Bunathuek
;
Pudit Laksanacharoen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Robot kinematics;
7.
Modeling and simulation of 5DOF robot manipulator and trajectory using MATLAB and CATIA
机译:
基于MATLAB和CATIA的5自由度机械臂和轨迹的建模与仿真。
作者:
Shareef Aldoom Abdallah Adam
;
Zhou Ji-Pin
;
Zhang Yi-hua
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Tools;
Elbow;
Manipulators;
Potential energy;
Kinetic energy;
MATLAB;
8.
A Clothoid based real-time interpolation concept for path smoothing
机译:
基于Clothoid的实时内插概念用于路径平滑
作者:
Agus Atmosudiro
;
Alexander Verl
;
Armin Lechler
;
Gerwin Schwarz
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Tools;
Real-time systems;
9.
Autonomous low limb exoskeleton to suppress the body weight
机译:
自主的下肢外骨骼可抑制体重
作者:
Nazim Mir-Nasiri
;
Hudyjaya Siwoyo Jo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Hip;
Exoskeletons;
Mechanical sensors;
Biomechanics;
10.
Learning and correcting robot trajectory keypoints from a single demonstration
机译:
通过一次演示学习和纠正机器人轨迹关键点
作者:
Iñigo Iturrate
;
Esben Hallundbæk Østergaard
;
Martin Rytter
;
Thiusius Rajeeth Savarimuthu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
11.
Maximal operation time estimation for modular and self-reconfigurable robots with output current constraints
机译:
具有输出电流限制的模块化和可自重构机器人的最大运行时间估算
作者:
Chi-An Chen
;
Thomas Collins
;
Wei-Min Shen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Resource management;
12.
Personalized robot emotion representation through retrieval of memories
机译:
通过记忆的个性化机器人情感表示
作者:
Thi Le Quyen Dang
;
Sungmoon Jeong
;
Nak Young Chong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Visualization;
13.
Steering performance analyses of a frog skating robot
机译:
蛙式溜冰机器人的转向性能分析
作者:
Zili Xu
;
Zhihong Huang
;
Wenjun Yang
;
Song Lu
;
Weiping Xu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Wheels;
MATLAB;
14.
Minimalist mechanical design and characterization of an Android for Human Robot Interaction
机译:
极简主义的机械设计和Android人机交互特性
作者:
Prashanth N
;
Karthik Ravi K M
;
Prashanth Kumar Reddy
;
Sunil Kumar H S
;
Jharna Majumdar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Androids;
Humanoid robots;
Eyebrows;
Process design;
Eyelids;
Neck;
15.
Development and assessment of a powered 3D-printed prosthetic hand for transmetacarpal amputees
机译:
掌骨截肢者用动力3D打印假肢的开发和评估
作者:
Renato Mio
;
Bruno Villegas
;
Luis Ccorimanya
;
Kevin M. Flores
;
Giancarlo Salazar
;
Dante Elías
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Thumb;
Indexes;
Micromotors;
Actuators;
Couplings;
Gears;
16.
Mobile robot positioning system for precision manufacturing: The laser lighthouse revisited
机译:
用于精密制造的移动机器人定位系统:重新研究了激光灯塔
作者:
A. FM Paijens
;
L. Huang
;
A. Al-Jumaily
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Measurement by laser beam;
Robot sensing systems;
Silicon;
17.
Experimental study on the curve evolution method for noise filtering in the inertial state estimation
机译:
惯性状态估计中噪声滤波曲线演化方法的实验研究
作者:
L. Huang
;
B. Lotfi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Noise measurement;
Phase measurement;
Navigation;
Smoothing methods;
Estimation;
18.
Analysis of time optimization for a robot arm with series elastic joints
机译:
串联弹性关节的机械臂时间优化分析
作者:
Yuki Machino
;
Ikuo Mizuuchi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Trajectory;
Elasticity;
19.
The development of a multi-legged robot using eight-bar linkages as leg mechanisms with switchable modes for walking and stair climbing
机译:
使用八连杆机构作为腿机构的多腿机器人的开发,该机器人具有可切换的行走和爬楼梯模式
作者:
Chih-Hsing Liu
;
Meng-Hsien Lin
;
Ying-Chia Huang
;
Tzu-Yang Pai
;
Chiu-Min Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Two dimensional displays;
Legged locomotion;
Couplings;
Prototypes;
Gravity;
20.
RGB-D image-based pose estimation with Monte Carlo localization
机译:
蒙特卡洛定位的基于RGB-D图像的姿势估计
作者:
Ming Li
;
Hao Qin
;
May Huang
;
Jian Cao
;
Xing Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Image color analysis;
Image resolution;
Robustness;
Databases;
Matched filters;
21.
Development of sEMG-driven assistive devices based on twisted string actuation
机译:
基于扭弦驱动的sEMG驱动辅助设备的开发
作者:
Mohssen Hosseini
;
Roberto Meattini
;
Gianluca Palli
;
Claudio Melchiorri
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Force;
Force measurement;
Torque measurement;
Random access memory;
Ferroelectric films;
Nonvolatile memory;
Muscles;
22.
Textures recognition through tactile exploration for robotic applications
机译:
通过触觉探索来识别机器人应用中的纹理
作者:
Samuel Rispal
;
Axay K. Rana
;
Vincent Duchaine
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Transforms;
Real-time systems;
Stress;
23.
Design and control of cable-drive parallel robot with 6-dof active wave compensation
机译:
具有6dof有源波补偿的电缆驱动并联机器人的设计与控制
作者:
Wei Lv
;
Limin Tao
;
Zhengnan Ji
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Containers;
Cranes;
Marine vehicles;
Robots;
Real-time systems;
24.
Development of a humanoid robot foot with distributive force sensors
机译:
具有分配力传感器的类人机器人脚的开发
作者:
Jessica E. Leu
;
Shao-Tseng Liu
;
Yu-Hsuan Chen
;
Wen-Pin Shih
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Hip;
Thigh;
Servomotors;
Mobile robots;
25.
Positioning the laparoscopic camera with industrial robot arm
机译:
用工业机器人手臂定位腹腔镜摄像机
作者:
Marie Claire Capolei
;
Haiyan Wu
;
Nils Axel Andersen
;
Ole Ravn
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Robot vision systems;
Instruments;
26.
Door and cabinet recognition using Convolutional Neural Nets and real-time method fusion for handle detection and grasping
机译:
使用卷积神经网络和实时方法融合进行门和柜子识别以进行手感检测和抓取
作者:
Adrian Llopart
;
Ole Ravn
;
Nils. A. Andersen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Image segmentation;
Manipulators;
27.
A survey of unknown object grasping and our fast grasping algorithm-C shape grasping
机译:
未知物体抓取情况调查和我们的快速抓取算法-C形抓取
作者:
Qujiang Lei
;
Jonathan Meijer
;
Martijn Wisse
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Grippers;
28.
Humanoid robots object grasping and manipulation learning by demonstration
机译:
类人机器人通过演示对物体进行抓取和操纵学习
作者:
Hammad Ahmad
;
Xiaolan Yao
;
Muhammad Muddassir
;
Javaria Chiragh
;
Yasir Ali
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Programming;
Microcontrollers;
Random access memory;
Jacobian matrices;
29.
Design and kinematics of serial/parallel hybrid robot
机译:
串并联机器人的设计与运动学
作者:
Azamat Yeshmukhametov
;
Maksat Kalimoldayev
;
Orken Mamyrbayev
;
Yedilhan Amirgaliev
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Kinematics;
Payloads;
Force;
Dynamics;
Acceleration;
30.
Towards goal-driven behaviour control of multi-robot systems
机译:
迈向目标驱动的多机器人系统行为控制
作者:
Christopher-Eyk Hrabia
;
Stephan Wypler
;
Sahin Albayrak
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Paints;
31.
Dynamics analysis and experiment of a 3-link gymnastic robot
机译:
三连杆体操机器人动力学分析与实验
作者:
Dung-Han Lee
;
Jui-Hsiu Hsu
;
Po-Wen Lin
;
Te-Hsin Chang
;
Pei-Chun Lin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Gravity;
Meters;
Printed circuits;
32.
Intelligent control of autonomous underwater vehicles groups
机译:
自主水下航行器组的智能控制
作者:
Igor Bychkov
;
Artem Davydov
;
Maksim Kenzin
;
Nikolai Maksimkin
;
Nadezhda Nagul
;
Sergey Ulyanov
会议名称:
《》
|
2017年
关键词:
Vehicle dynamics;
Trajectory;
Monitoring;
Robots;
33.
Cerebellum-like neural network for short-range timing function of a robotic speaking system
机译:
小脑神经网络,用于机器人语音系统的短时计时功能
作者:
Thanh Vo Nhu
;
Hideyuki Sawada
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Position control;
Robot kinematics;
Sociology;
Statistics;
34.
A robotic system for autonomous 3-D surface reconstruction of objects
机译:
用于对象的自主3-D曲面重建的机器人系统
作者:
Sezgin Secil
;
Kaya Turgut
;
Cansu Soyleyici
;
Metin Ozkan
;
Osman Parlaktuna
;
Helin Dutagaci
;
Mustafa Parlaktuna
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Gold;
Workstations;
Computational modeling;
35.
Vision capabilities for a humanoid robot tutoring biology
机译:
人形机器人辅导生物学的视觉功能
作者:
AbdElRahman Ahmed Saleh
;
Nashwa Abdelbaki
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Image recognition;
Legged locomotion;
Education;
Mobile communication;
Liver;
36.
Force sensing, low-cost manipulator in mobile robotics
机译:
移动机器人中的力感测,低成本操纵器
作者:
Kathrin Nuelle
;
Martin-Julian Schulz
;
Simon Aden
;
Andrej Dick
;
Benjamin Munske
;
Johannes Gaa
;
Jens Kotlarski
;
Tobias Ortmaier
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Magnetic field measurement;
Optical sensors;
Optical reflection;
Optical variables measurement;
37.
Operating a robot by nonverbal voice based on ranges of formants
机译:
根据共振峰范围通过非语言语音操作机器人
作者:
Shizuka Takahashi
;
Ikuo Mizuuchi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Containers;
Mobile handsets;
38.
Research on the adhesion characteristic of climbing robot feet with bionic gecko microarray for spacecraft based on DEM
机译:
基于DEM的仿生壁虎微阵列爬升机械脚附着特性的研究。
作者:
Kaidi Zhang
;
Xuyan Hou
;
Pan Cao
;
Tianfeng Tang
;
Pingping Xue
;
Xiao Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Parallel processing;
Surface treatment;
Adhesives;
Oils;
39.
Operational space control in hexapod robot for humanitarian demining applications
机译:
六脚机器人的操作空间控制,用于人道主义排雷应用
作者:
Dhayaa Khudher
;
Roger Powell
;
Maysam Abbod
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Jacobian matrices;
Acceleration;
Manipulators;
Trajectory;
40.
‘TuskBot’: Design of the mobile stair climbing 2 by 2 wheels robot platform with novel passive structure ‘Tusk’
机译:
“ TuskBot”:带有新型被动结构“ Tusk”的2轮2轮移动楼梯机器人平台设计
作者:
Jonghun Choe
;
Moses C Nah
;
Hyeongkeun Kim
;
Ukjin Kwon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Pins;
History;
41.
Compensating human feedback oscillation in compliance control for industrial robots
机译:
补偿工业机器人顺应性控制中的人为反馈振荡
作者:
Sylvio Nikoleizig
;
Axel Vick
;
Jörg Krüger
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Force;
Robustness;
Robot sensing systems;
42.
A comparison of feature descriptors using monocular thermal camera images
机译:
使用单眼热像仪图像进行特征描述符的比较
作者:
Jian-Feng Shi
;
Steve Ulrich
;
Stéphane Ruel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Navigation;
Robots;
Timing;
43.
Swarm bots: System design for ECHOLOCATION
机译:
群机器人:ECHOLOCATION的系统设计
作者:
Gautam Wahi
;
Alex Noel Joseph Raj
;
Zhun Fan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
System analysis and design;
Automation;
44.
Graphical simulator for teaching robot with parallel wire type teaching device
机译:
具有平行线型示教装置的示教机器人图形模拟器
作者:
Minh Nghia Le
;
Hideki Inuzuka
;
Tomoya Nakanishi
;
Quang Vy Nguyen
;
Yoshifumi Morita
;
Masao Sakai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Graphics;
Wires;
Computational modeling;
Standards;
Manuals;
45.
Textile-based shape memory alloy locomotive robot
机译:
基于纺织品的形状记忆合金机车机器人
作者:
Jamie L. Kennedy
;
Adam K. Fontecchio
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Fabrics;
Actuators;
Robots;
Springs;
Grippers;
Yarn;
46.
Configuration engineering of industrial articulated robot based on object-oriented pattern
机译:
基于面向对象模式的工业铰接机器人配置工程
作者:
Jing Li
;
Yafei Nie
;
Magali Bosch-Mauchand
;
Xinwei Zhang
;
Keqin Wang
;
Shurong Tong
;
Joanna Daaboul
;
Benoît Eynard
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Gears;
47.
Advanced design of milling machine controller
机译:
铣床控制器的先进设计
作者:
Bashir Osman
;
Haitao Zhu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Lead;
Analytical models;
Monitoring;
Manufacturing;
48.
Application of improved particle swarm optimization algorithm based on average position in parameter optimization of hydraulic turbine governor
机译:
改进的基于平均位置的粒子群算法在水轮机调速器参数优化中的应用
作者:
Guo Lei
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Hydraulic turbines;
Robustness;
Computational modeling;
Particle swarm optimization;
Pipelines;
Navigation;
49.
Nonlinear attributes modeling and analysis of harmonic drive manipulator joint
机译:
谐波传动机械手关节非线性属性建模与分析
作者:
Yuqiang Liu
;
Chunlin Tan
;
Yang Zhao
;
Liu Huawei
;
Liu Yongjian
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Hysteresis;
Friction;
Damping;
Kinematics;
Load modeling;
Data models;
50.
Brockett's condition and local controllability in the context of underactuated mechanical systems
机译:
欠驱动机械系统中的Brockett条件和局部可控性
作者:
Chenzi Huang
;
Klaus Röbenack
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Controllability;
Lead;
Jacobian matrices;
Mechanical systems;
51.
A prosthetic hand with self-adaptive fingers
机译:
带有自适应手指的假手
作者:
R. A. R. C. Gopura
;
D. S. V. Bandara
;
N. P. A. Gunasekera
;
V. H. Hapuarachchi
;
B. S. Ariyarathna
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Springs;
MATLAB;
52.
Application of improved PID control technology in hydraulic turbine governing systems
机译:
改进的PID控制技术在水轮机调节系统中的应用
作者:
Guo Lei
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Analytical models;
Turbines;
Polymers;
Quantum mechanics;
Maintenance engineering;
Navigation;
Atmospheric modeling;
53.
A Simulink comparable design method of milling machining control model
机译:
Simulink铣削加工控制模型的可比设计方法
作者:
Bashir Osman
;
Haitao Zhu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
MATLAB;
Mathematical model;
Milling;
Process control;
54.
A novel 3-dimentional ultra high precision positioning platform for micro machining cutting tools
机译:
用于微加工切削刀具的新型3维超高精度定位平台
作者:
Abilghassem Zabihollah
;
Ali Yadegari
;
Delara Rashidi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Silicon;
Micromechanical devices;
Jacobian matrices;
Electrodes;
Micromotors;
55.
Analysis of a proposed algorithm for point to point control of a 3 DOF robot manipulator
机译:
三自由度机器人机械手点对点控制算法的分析
作者:
Ihtisham Qasim Kalimullah
;
Arvind Desikan
;
V. Kalaichelvi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Analytical models;
Automation;
Service robots;
Algorithm design and analysis;
56.
Design of a variable resistance training system using rotary magneto-rheological brake
机译:
使用旋转磁流变制动器的可变电阻训练系统的设计
作者:
Esam H. Abdelhameed
;
Noritaka Sato
;
Yoshifumi Morita
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Force;
Torque;
Robot kinematics;
Brakes;
MATLAB;
Current measurement;
57.
Modelling of a surface vessel from free running test using low cost sensors
机译:
使用低成本传感器的自由运行测试为水面船只建模
作者:
Yuanyuan Wang
;
Shuhong Chai
;
Hung Duc Nguyen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Global Positioning System;
Sensors;
Gyroscopes;
Computational modeling;
Receivers;
Compass;
System identification;
58.
Kinematics modelling and ADAMS MATLAB/Simulink co-simulation for automated aerobridge docking process
机译:
运动学建模和ADAMS MATLAB / Simulink联合仿真,用于自动对接过程
作者:
YunYun Huang
;
Jianliang Wang
;
Desmond Mark Tham
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
MATLAB;
Atmospheric modeling;
Jacobian matrices;
Aircraft;
Robots;
59.
Efficient SMC inference in Semi-Markov models by compressing the belief state
机译:
通过压缩置信状态在Semi-Markov模型中进行有效的SMC推理
作者:
Martin Nyolt
;
Thomas Kirste
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Analytical models;
Computational modeling;
Estimation;
Linear regression;
Maximum likelihood detection;
Nonlinear filters;
60.
Quality control method of used product remanufacturing process based on dynamic and non-normal EWMA control charts
机译:
基于动态和非常规EWMA控制图的二手产品再制造过程质量控制方法
作者:
Xingyu Jiang
;
Mingming Dai
;
Boxue Song
;
Haoyin Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Monitoring;
1/f noise;
MATLAB;
61.
Particle swarm optimization for integrated production-distribution scheduling problem
机译:
集成生产分配调度问题的粒子群算法
作者:
Choosak Pornsing
;
Pattrawet Tharawetcharak
;
Peerapop Jomthong
;
Tongtang Tonglim
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Supply chains;
Optimized production technology;
62.
Integration of Fuzzy-QFD and TRIZ methodology for product development
机译:
集成Fuzzy-QFD和TRIZ方法进行产品开发
作者:
Rattawut Vongvit
;
Nattapong Kongprasert
;
Tristan Fournaise
;
Theo Collange
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Quality function deployment;
Welding;
Bonding;
63.
Programme time optimization model for large-scale construction programme in China
机译:
中国大型建设项目的项目时间优化模型
作者:
Chuanbin Zheng
;
Jingchun Feng
;
Qianqian Lu
;
Ke Zhang
;
Ranran Chen
;
Song Xue
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
construction industry;
costing;
optimisation;
project management;
scheduling;
time management;
64.
Multi-objective optimization of the number of transport resources in the high-bay warehouse
机译:
高架仓库中运输资源数量的多目标优化
作者:
Sara Alszer
;
Jolanta Krystek
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Production;
Computers;
Meters;
Manufacturing;
Cranes;
Optimization;
65.
Risk analysis and prevention of oil terminal storage and transportation facilities based on Fuzzy Evidential Reasoning
机译:
基于模糊证据推理的石油码头储运设施风险分析与防范
作者:
Cui Wengang
;
Fan Houming
;
Yang Yu
;
Jiang Xiaodan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Rail transportation;
Reliability;
Belts;
RNA;
Monitoring;
Pipelines;
66.
Prediction model to design standard production period for steel plate mills
机译:
设计钢厂标准生产周期的预测模型
作者:
Masanori Shioya
;
Kenko Uchida
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Production;
Standards;
67.
Automated USB peg-in-hole assembly employing visual servoing
机译:
采用视觉伺服的自动USB销孔组装
作者:
Wen-Chung Chang
;
Chia-Hung Wu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Robots;
68.
Entwining plant engineering data and ERP information: Vertical integration with AutomationML and ISA-95
机译:
相互交织的工厂工程数据和ERP信息:与AutomationML和ISA-95的垂直集成
作者:
Bernhard Wally
;
Christian Huemer
;
Alexandra Mazak
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Floors;
Planning;
Computational modeling;
Target tracking;
Ions;
69.
An Autonomous Transport Vehicle in an existing manufacturing facility with focus on the docking maneuver task
机译:
现有制造工厂中的自动运输车,专注于对接机动任务
作者:
Jon Martin
;
Tobias Fink
;
Stefan May
;
Christian Ochs
;
Itziar Cabanes
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Rails;
TV;
Floors;
Robots;
70.
Increasing the accuracy for computer vision systems by removing the noise
机译:
通过消除噪声来提高计算机视觉系统的精度
作者:
Zhenzhou Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Computational modeling;
Ultrafast optics;
Robot kinematics;
Calibration;
Color;
Laser modes;
71.
Object detection on panoramic images based on deep learning
机译:
基于深度学习的全景图像目标检测
作者:
Fucheng Deng
;
Xiaorui Zhu
;
Jiamin Ren
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Machine learning;
Virtual reality;
Visualization;
Distortion;
Proposals;
Monitoring;
Optical imaging;
72.
Region merging for image segmentation based on unimodality tests
机译:
基于单模态测试的区域合并图像分割
作者:
Theofilos Chamalis
;
Aristidis Likas
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Image segmentation;
Image color analysis;
Image edge detection;
73.
Performance of invariant feature descriptors with adaptive prediction in occlusion handling
机译:
遮挡处理中具有自适应预测的不变特征描述符的性能
作者:
Lee-Yeng Ong
;
Siong-Hoe Lau
;
Voon-Chet Koo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Object tracking;
Kalman filters;
Adaptation models;
Adaptive filters;
Computational modeling;
Computers;
74.
Selecting candidate regions of clustered tomato fruits under complex greenhouse scenes using RGB-D data
机译:
使用RGB-D数据选择复杂温室场景下的番茄果实群集候选区域
作者:
Qiu Quan
;
Tian Lanlan
;
Qiao Xiaojun
;
Jiang Kai
;
Feng Qingchun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Sensors;
Irrigation;
Floors;
Image segmentation;
Image color analysis;
75.
Evaluation of underwater 3D reconstruction methods for Archaeological Objects: Case study of Anchor at Mediterranean Sea
机译:
考古对象水下3D重建方法的评估:以地中海锚点为例
作者:
Yadpiroon Onmek
;
Jean Triboulet
;
Sebastien Druon
;
Arnuad Meline
;
Bruno Jouvencel
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Computational modeling;
Image reconstruction;
Numerical models;
Cameras;
Computer graphics;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
76.
Simultaneous optical flow and occlusion estimation for images with large displacements
机译:
大位移图像的同时光流和遮挡估计
作者:
Vanel Lazcano
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Adaptive optics;
Optical imaging;
Oils;
77.
Image segmentation implementation based on FPGA and SVM
机译:
基于FPGA和SVM的图像分割实现
作者:
Liu Han
;
Zhao Yue
;
Xie Guo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Field programmable gate arrays;
Ports (Computers);
Image segmentation;
78.
A study on the automated checking method for curved label image of powder medicine bottle
机译:
粉末药瓶弯曲标签图像自动检查方法的研究
作者:
Hui Xu
;
Huifang Liu
;
Dongjun Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Biomedical imaging;
Artificial intelligence;
79.
A new feature extraction algorithm based on fisher linear discriminant analysis
机译:
基于Fisher线性判别分析的特征提取新算法。
作者:
Yunzhu Wang
;
Yunli Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Iris;
Classification algorithms;
Principal component analysis;
Weight measurement;
Algorithm design and analysis;
Ionosphere;
80.
A modified Reed Solomon Error Correction Codes for multimodal biometrics recognition
机译:
修改后的Reed Solomon纠错码,用于多模式生物识别
作者:
Sim Hiew Moi
;
Pang Yee Yong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Biomedical imaging;
Reed-Solomon codes;
Face;
Testing;
Fuses;
Decoding;
Iris recognition;
81.
An adaptive recursive feedback Active Noise Control system for chaotic noise
机译:
混沌噪声的自适应递归反馈有源噪声控制系统
作者:
Lei Luo
;
Jinwei Sun
;
Boyan Huang
;
Zonglong Bai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Logistics;
Orbits;
Artificial neural networks;
82.
A performance of modern gesture control device with application in pattern classification
机译:
现代手势控制装置的性能及其在模式分类中的应用
作者:
Direk Sueaseenak
;
Chainarong Khawdee
;
Nednapa Pakornsirikul
;
Chamaiporn Sukjamsri
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Distortion measurement;
Modems;
Muscles;
Harmonic analysis;
Signal to noise ratio;
Distortion;
83.
Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
机译:
利用主观反馈对主动上肢外骨骼的控制参数进行优化
作者:
Amir Ebrahimi
;
Dorothea Gröninger
;
Rapahel Singer
;
Urs Schneider
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Exoskeletons;
Shoulder;
Kinematics;
Principal component analysis;
Robot sensing systems;
84.
Intelligent control supervision for autonomous system resilience in uncertain worlds
机译:
不确定世界中智能控制与监督,实现自治系统的弹性
作者:
Curtis Marshall
;
Blake Roberts
;
Michael Grenn
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Industries;
Navigation;
Degradation;
Atmospheric modeling;
Adaptation models;
Uncertainty;
Resilience;
85.
Integrated Supervisory System to control a Reconfigurable Platform of Assistive Technology
机译:
集成监控系统,用于控制可重构的辅助技术平台
作者:
Eduardo Bock
;
Sergio Araki
;
Rogerio Souza
;
Daniel Ronei
;
Mariana Hernandes
;
Julio Frantz
;
Daniel Martins
;
Alexandre Campos
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Graphical user interfaces;
Wheelchairs;
Silicon;
Safety;
Instruments;
Usability;
Legged locomotion;
86.
Computational modelling of an automatic wheelchair lift system for assistive technology
机译:
用于辅助技术的自动轮椅升降系统的计算模型
作者:
Sergio Yoshinobu Araki
;
Pâmela Florentino
;
Michele Saito
;
Mariana Hernandes
;
Eduardo Bock
;
Luciano Fuentes
;
Isac Fujita
;
Rodrigo Lima Stoeterau
;
Daniel Martins
;
Antônio Celso Fonseca de Arruda
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Welding;
Drives;
Legged locomotion;
Wheelchairs;
87.
Identification of environmental ergonomics control system for Indonesian SMEs
机译:
确定印尼中小企业的环境人体工程学控制系统
作者:
Mirwan Ushada
;
Atris Suyantohadi
;
Nafis Khuriyati
;
Tsuyoshi Okayama
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Temperature distribution;
Ergonomics;
Temperature measurement;
Workstations;
Engineering profession;
Meters;
Physiology;
88.
Application of visual servoing for grasping and placing operation in slaughterhouse
机译:
视觉伺服在屠宰场抓放作业中的应用
作者:
Haiyan Wu
;
Thomas Timm Andersen
;
Nils Axel Andersen
;
Ole Ravn
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Hardware;
Robot sensing systems;
Cameras;
Geometry;
89.
Design of greenhouse environment monitoring system based on Wireless Sensor Network
机译:
基于无线传感器网络的温室环境监测系统设计
作者:
Lijun Liu
;
Yang Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Switches;
Reliability;
Monitoring;
Radio frequency;
Transceivers;
Software;
Measurement uncertainty;
90.
Design and application of Digital Array Module automatic test system
机译:
数字阵列模块自动测试系统的设计与应用
作者:
Yao Yao
;
Dong Fang
;
Han Gao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Baseband;
Optical fiber testing;
Automation;
Instruments;
Harmonic analysis;
91.
Application of EMPC for under-damped Type-1 systems
机译:
EMPC在欠阻尼Type-1系统中的应用
作者:
Aravind M. A.
;
K. Rajanna
;
Dinesh N. S.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Steady-state;
Oscillators;
Shafts;
Estimation;
92.
A sensor-less approach of a torque controller for pneumatic muscle actuator driven joints
机译:
气动肌肉执行器驱动关节的扭矩控制器的无传感器方法
作者:
Mirco Martens
;
Arne Passon
;
Ivo Boblan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Torque;
Force measurement;
Muscles;
Force;
Trajectory;
93.
Particle swarm optimization on designing anticipatory iterative learning controller for positioning accuracy
机译:
基于定位迭代学习控制器的粒子群优化算法
作者:
Yi-Cheng Huang
;
Shih-Wen Hsu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Urban areas;
Optimization;
94.
Reliability modeling for automatic operation mode of FSWOFSWB system
机译:
FSWO&FSWB系统自动运行模式的可靠性建模
作者:
Yutthana Yuchomboon
;
Teerawat Thepmanee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Reliability;
Fuels;
Load modeling;
Numerical models;
Switches;
Maintenance engineering;
Integrated circuits;
95.
Hydrodynamic performance and flow control of two flexible bodies in fish schooling-like configuration
机译:
鱼类养成状结构中两个柔性体的水动力性能和流量控制
作者:
Dong Dibo
;
Chen Weishan
;
Hou Zhenxiu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Fish;
Hydrodynamics;
Couplings;
Drag;
Unmanned underwater vehicles;
Predictive models;
96.
Programmable multi-source embedded control of Large-Scale Integrated microfluidic circuits with an application for real time flow rate modulation
机译:
大规模集成微流电路的可编程多源嵌入式控制及其在实时流量调制中的应用
作者:
Nissim Arfi
;
Elishai Ezra Tsur
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Microfluidics;
Large scale integration;
Protocols;
Field-flow fractionation;
Manifolds;
Servers;
Genomics;
97.
VHDL-AMS modeling method of digital integrated circuit based on IBIS
机译:
基于IBIS的数字集成电路的VHDL-AMS建模方法
作者:
Gang Liu
;
Taibin Liu
;
Jinhui Liu
;
Yanting Mu
;
Quan Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Integrated circuit modeling;
Hardware design languages;
Logic gates;
98.
A Multi-Output power supply modeling based on Multiple Input and Multiple Output method
机译:
基于多输入多输出方法的多输出电源建模
作者:
Jinhui Liu
;
Miaorui Li
;
Gang Liu
;
Jingyue Li
;
Quan Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Power supplies;
99.
Model-based remaining discharge energy estimation of lithium-ion batteries
机译:
基于模型的锂离子电池剩余放电能量估算
作者:
Xu Zhang
;
Yujie Wang
;
Zonghai Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Discharges (electric);
Europe;
Batteries;
Estimation;
Electric vehicles;
Particle filters;
100.
Sigmoid function-based hysteresis modeling of magnetorheological pin joints
机译:
基于S形函数的磁流变销接头的磁滞模型
作者:
Yang Yu
;
Yancheng Li
;
Jianchun Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Magnetomechanical effects;
Pins;
Performance evaluation;
Electric shock;
Magnetic devices;
Load modeling;
Object recognition;
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