一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机

摘要

本发明公开了一种农耕机用行走轮系，包括连接套管和行走轮，还包括：与连接套管插接配合的安装轴；套设于安装轴上，并与安装轴转动配合的转向套，行走轮套设于转向套上；与转向套固定连接的连接板；设置于转向套与安装轴之间，并对转向套进行转动限位的限位部件；设置于安装轴的轴端并可与转向套抵接的封板。连接套管上设置了安装轴，连接板通过转向套可转动地设置于安装轴上，如此能够实现连接板与连接套管之间可发生相对转动，通过该结构设计能够弥补两个行走轮之间的转速差，解决了行走轮系的转向困难问题。本发明还公开了一种农耕机，包括动力装置和上述的行走轮系，如此提高了农耕机转向时的顺畅性。

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种 农耕机用行走轮系以及一种农耕机。

背景技术

随着农业技术的发展，农机设备越来越多，功能也越来越完善。 但是，现有技术中农机设备的发展方向大部分是朝着如何对农业作业 部件进行改进，由此提高农机设备的作业质量或者作业效率。

一种农机设备，以自行走农耕机为例，包括机架，机架上设置有 行走轮系和耕地犁。耕地犁的作用为进行翻土作业，在后续的对农耕 机的优化设计中，均是对耕地犁的犁板构造进行改变，使得耕地犁的 翻土效率以及翻土效果得到提高。然而作为实现农耕机行走的行走轮 系却往往被忽视，始终保持着较为原始的结构状态。

一种典型的农耕机用行走轮系，包括驱动装置（一般采用柴油机 加减速齿轮系统的组合）、连接套管和行走轮，连接套管上焊接有连接 板。驱动装置包括动力输出轴，连接套管套设于动力输出轴上，行走 轮套设于连接套管上并与连接板固定连接，从而使得动力输出轴能够 驱动行走轮转动。

在上述结构中，连接套管与行走轮为固定连接（连接板与连接套 管焊接，行走轮与连接板固定连接），在行走轮转向移动时，由于机架 两侧安装的行走轮转弯半径不同（有常识可知，在农耕机转弯时，外 侧的行走轮转弯半径大，内侧的行走轮转弯半径小），导致安装于同一 根动力输出轴上的两个行走轮之间具有相对转动的趋势，如此造成上 述行走轮系在转向时，容易使得转向困难。

综上所述，如何解决行走轮系的转向困难问题，成为了本领域技 术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题为提供一种农耕机用行走轮系以及一种 农耕机，该农耕机安装有该农耕机用行走轮系，在本发明中，该农耕 机用行走轮系通过其结构设计，能够解决行走轮系的转向困难问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种农耕机用行走轮系，包 括连接套管和行走轮，还包括：

与所述连接套管插接配合的安装轴；

套设于所述安装轴上，并与所述安装轴转动配合的转向套，所述 行走轮套设于所述转向套上；

与所述转向套固定连接的连接板；

设置于所述转向套与所述安装轴之间，并对所述转向套进行转动 限位的限位部件；

设置于所述安装轴的轴端并可与所述转向套抵接的封板。

优选地，所述连接套管与所述安装轴塞焊连接。

优选地，所述转向套与所述连接板焊接。

优选地，所述安装轴与所述封板塞焊连接。

优选地，所述封板上设置有螺栓通孔，所述封板通过螺栓与所述 安装轴连接。

优选地，所述限位部件包括两根可相互抵接的限位条，两个所述 限位条中的一个设置于所述安装轴上，另外一个设置于所述转向套上。

本发明还提供了一种农耕机，包括动力装置，所述动力装置包括 动力输出轴，还包括如上所述的农耕机用行走轮系，所述农耕机用行 走轮系的连接套管与所述动力输出轴连接。

优选地，所述动力输出轴上开设有连接通孔，所述连接套管与所 述动力输出轴销轴连接。

优选地，所述动力输出轴上开设有连接通孔，所述连接套管与所 述动力输出轴锚栓连接。

本发明提供了一种农耕机用行走轮系，包括连接套管和行走轮， 连接套管用于与动力装置的动力输出轴连接，实现动力的传递，行走 轮用于行走。本发明还包括：与连接套管插接配合的安装轴；套设于 安装轴上，并与安装轴转动配合的转向套，行走轮套设于转向套上； 与转向套固定连接的连接板；设置于转向套与安装轴之间，并对转向 套进行转动限位的限位部件；设置于安装轴的轴端并可与转向套抵接 的封板。在本发明提供的耕机用行走轮系中，由于连接套管上设置了 安装轴，连接板通过转向套可转动地设置于安装轴上，如此能够实现 连接板与连接套管之间可发生相对转动。该结构设计在农耕机转向时， 通过连接板与安装轴之间的转动来弥补两个行走轮之间的转速差，完 全避免了行走轮需要打滑进行转速差弥补的情况出现，解决了行走轮 系的转向困难问题。

本发明还提供了一种农耕机，包括动力装置，在本发明提供的农 耕机中，安装有上述的行走轮系，行走轮系中的连接套管与动力输出 轴连接，如此能够实现动力装置对行走轮的驱动。由于本发明提供的 农耕机安装有上述的行走轮系，能够提高农耕机转向时的顺畅性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附 图获得其他的附图。

图1为本发明一种实施例中农耕机用行走轮系的结构示意图；

图2为本发明一种实施例中安装轴的结构示意图；

图1和图2中部件名称与附图标记的对应关系为：

连接套管1；安装轴2；转向套3；连接板4；封板5；

动力输出轴6。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机，该 农耕机安装有该农耕机用行走轮系，在本发明中，该农耕机用行走轮 系通过在连接套管上设置安装轴，在安装轴上套设转向套，能够实现 连接板与转向套之间的相对转动，通过该结构设计，解决了行走轮系 的转向困难问题。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结 合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，其中，图1为本发明一种实施例中农耕机用 行走轮系的结构示意图；图2为本发明一种实施例中安装轴的结构示 意图。

本发明提供了一种农耕机用行走轮系，包括连接套管1和行走轮， 连接套管1用于与动力装置的动力输出轴6连接，实现动力的传递， 行走轮用于行走。为了解决行走轮系的转向困难的问题，本发明提出 了如下技术方案，还包括：与连接套管1插接配合的安装轴2；套设 于安装轴2上，并与安装轴2转动配合的转向套3，行走轮套设于转 向套3上；与转向套3固定连接的连接板4；设置于转向套3与安装 轴2之间，并对转向套3进行转动限位的限位部件；设置于安装轴2 的轴端并可与转向套3抵接的封板5。

首先，需要对现有结构的行走轮造成转向困难的原因进行分析。

现有技术中，两个行走轮通过连接套管1与一根动力输出轴6固 定连接，由于在农耕机转弯时，动力输出轴6上固定连接的两个行走 轮会出现转速差，由于行走轮与动力输出轴6之间为固定连接，该转 速差只能够通过行走轮在耕地上打滑来弥补，如此造成了行走轮转向 困难的问题。

限位部件的设置能够使得转向套3相对安装轴2只能够进行小于 360°的转动，本发明通过设置限位部件，既能够使得转向套3随安装 轴2同时转动，保证行走轮系的正常工作，又能够使得行走轮与连接 套管1之间可实现一定角度的转动，从而进行转速差的弥补。

在本发明提供的耕机用行走轮系中，由于连接套管1上设置了安 装轴2，连接板4通过转向套3可转动地设置于安装轴2上，如此能 够实现连接板4与连接套管1之间可发生相对转动。该结构设计在农 耕机转向时，通过连接板4与安装轴2之间的转动来弥补两个行走轮 之间的转速差，完全避免了行走轮需要打滑进行转速差弥补的情况出 现。

在本发明的一个具体实施方式中，连接套管1与连接板4之间的 动作分析如下：

在正常的行走状态下，动力输出轴6转动，连接套管1随动力输 出轴6一起转动，转向套3在限位部件的限位作用下，与连接套管1 一起转动，转向套3上设置有连接板4，从而使得行走轮与转向套3 同时在动力输出轴6的作用下转动行走；

在进行转弯时，动力输出轴6的转速不变，而设置于动力输出轴 6两端的行走轮由于转弯半径不同，会出现外侧行走轮的转速大于内 侧行走轮的转速，由于行走轮与连接套管1（也就是动力输出轴6）为 可转动连接，当外侧行走轮在动力输出轴6以及耕地地表摩擦力的作 用下，外侧行走轮则能够加快转速（其原因在于：内侧行走轮与动力 输出轴6的转速相同，而外侧行走轮需要加快速度才能够保证外侧行 走轮顺利转弯，在转弯时，外侧行走轮同时受到耕地地表的摩擦力和 动力输出轴6施加的水平向前的作用力）顺利转弯。

在此需要对上述外侧行走轮如何能够实现转速加快进行更加详 细地说明：行走轮与动力输出轴6之间可实现相对转动，在限位部件 的作用下，以动力输出轴6为主动轴，行走轮的转速能够与动力输出 轴6的转速相同，当行走轮再受到外力作用时，其能够加快转速，相 对于动力输出轴6而言，行走轮实现与其的转动。

具体地，在本发明的一个具体实施方式中，连接套管1与安装轴 2之间采用塞焊连接。塞焊是一种当两零件相叠时，其中一块开孔， 然后在孔中焊接两板所形成的填满孔形的焊接方法。采用塞焊，能够 实现连接套管1与安装轴2之间的可靠连接，避免出现传动失效的情 况出现。

此外，在本发明的另一个具体实施方式中，连接套管1与安装轴 2之间还可以采用锚栓或者销轴连接。连接套管1上开设有两个相对 的通孔，安装轴2开设有与该通孔想通透的孔道，销轴穿过通孔和孔 道，实现连接套管1与安装轴2之间的固定连接。

作为对上述实施例的进一步拓展，连接套管1与安装轴2之间还 可以采用花键配合的方式实现连接。

具体地，转向套3与连接板4焊接。转向套3与连接板4之间的 连接还可以采用如下方式：在转向套3上设置安装板，安装板与连接 板4通过螺栓连接，采用该结构能够实现转向套3与连接板4之间的 可拆卸连接，当转向套3或者连接板4损坏时，便于损坏部件的维修 与更换。

在本实施例中，安装轴2与封板5塞焊连接。封板5设置于安装 轴2的轴端，其作用为：当转向套3套设于安装轴2上时，用于对转 向套3沿安装轴2轴向的限位，避免转向套3发生晃动的情况。

优选地，安装轴2与封板5之间还可以采用螺栓连接，封板5上 设置有螺栓通孔，封板5通过螺栓与安装轴2连接。

在本发明的一个具体实施方式中，限位部件包括两根可相互抵接 的限位条，两个限位条中的一个设置于安装轴2上，另外一个设置于 转向套3上。在上述结构设计中：转向套3上设置有限位条（为了便 于区分，下述该限位条为第一限位条），安装轴2上设置有用于容置第 一限位条的环形槽道，如此能够实现转向套3在安装轴2上转动时， 第一限位条在环形槽道中滑动；在安装轴2的环形槽道内设置有另外 一个限位条（为了便于区分，下述该限位条为第二限位条），如此，当 第一限位条与第二限位条抵接时，能够对转向套3的转动进行止步。

本发明还提供了一种农耕机，包括动力装置，动力装置具体指能 够对外输出动力的设备以及用于该设备与外部设备相连接的传输系统 （例如减速齿轮组）。动力装置包括动力输出轴6，动力输出轴6用于 对动力装置提供的动力进行传输。在本发明提供的农耕机中，安装有 上述的行走轮系，行走轮系中的连接套管1与动力输出轴6连接，如 此能够实现动力装置对行走轮的驱动。由于本发明提供的农耕机安装 有上述的行走轮系，能够提高农耕机转向时的顺畅性。

具体地，本发明提供的农耕机的一个具体实施方式中，动力输出 轴6上开设有连接通孔，连接套管1与动力输出轴6销轴连接。

具体地，本发明提供的农耕机的另一个具体实施方式中，动力输 出轴6上开设有连接通孔，连接套管1与动力输出轴6锚栓连接。

上述两种连接方式均能够实现连接套管1与动力输出轴6之间的 可靠连接，并且还便于动力输出轴6与连接套管1拆装。

以上对本发明所提供的一种农耕机用行走轮系以及一种农耕机 进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式 进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其 核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些 改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。