机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
Sungkyunkwan Univ Sch Mech Engn Suwon 440746 Gyeonggi Do South Korea;
Samsung Elect Global Technol Ctr Suwon 443742 Gyeonggi Do South Korea;
Sungkyunkwan Univ Sch Mech Engn Suwon 440746 Gyeonggi Do South Korea;
Sungkyunkwan Univ Sch Mech Engn Suwon 440746 Gyeonggi Do South Korea;
Univ Texas Houston Sch Med Dept Neurosurg Houston TX 77030 USA;
Sungkyunkwan Univ Sch Mech Engn Suwon 440746 Gyeonggi Do South Korea;
Sungkyunkwan Univ Sch Mech Engn Suwon 440746 Gyeonggi Do South Korea;
Quadruped walking robot; Legged robot; Gait transition; Hybrid walking gait;
机译:一种基于混合行走机器人混合行走步态的步态过渡算法
机译:四足步行机器人的生物启发式步态过渡控制
机译:基于爬行和旋转步态的四足机器人全向行走
机译:通过改变振荡器驱动的四足机器人的步行速度,步态过渡中出现迟滞
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:四足机器人表现出从行走到小跑再到奔跑的自发步态转变
机译:一种展示自发步态过渡的四足机器人从步行到跑步