一种基于视觉技术的被驱动结构永远保持平衡机器人

摘要

一种基于视觉技术的被驱动结构永远保持平衡机器人，可于复杂环境物流运输中机器人稳定运行，采用SLAM基本框架，该框架由传感器数据处理、数据关联、定位和地图构建四个部分组成，在机器人中的电机驱动器内置有电机驱动器电路，电机驱动器电路电连接姿态传感器，姿态传感器信号进行传感器数据处理、数据关联、定位和地图构建，并且机器人底盘永远保持平衡，这样机器人底盘在运行过程中不会因地面不平导致侧翻事故，能实现高精度的智慧物流和安全运行，实现物流的货物输送在中转过程中进行货物按地区全自动分类传送，本发明能满足现代物流在精度、可扩展性以及安全性、可靠性等方面的需求。