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机译:基于角动量的欠驱动平面机器人平衡控制器
Under-actuated robots; Momentum based control; Balance control;
机译:基于角动量的欠驱动平面机器人平衡控制器
机译:机构审查“针对非水平和非平稳地面上的类人机器人的基于动量的平衡控制器”的专利申请批准请求
机译:基于动量的非水平非平稳人形机器人平衡控制器
机译:基于角动量的具有最后主动关节的欠驱动多连杆平面机器人的稳定控制
机译:能量和角动量平衡在旋转体二元系统重力辐射反应中的应用。
机译:基于动量变化率的6D约束的类人机器人手臂高速运动中的平衡维持
机译:基于动量平衡控制器的自动增益调整 人形机器人
机译:机器人控制器的可扩展性:基于语音的机器人控制器评估