法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-04-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20191126
实质审查的生效
2020-04-24
专利申请权的转移 IPC(主分类):G05D1/02 登记生效日:20200407 变更前: 变更后: 申请日:20191126
专利申请权、专利权的转移
2020-03-31
公开
公开
机译: 基于车辆换道的自动驾驶控制方法及自动驾驶控制装置
机译: 基于弹簧系统的自动驾驶汽车换道方法
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