手术器械方向校准参数和作用方向的确定方法及校准工具

摘要

一种手术器械方向校准参数的确定方法及其校准工具和手术器械作用方向的确定方法。该方向校准参数确定方法包括：安装跟踪标记物（21）的被测物（40）置于校准工具（30）上，使其保持方向不变并且自转，通过位置跟踪设备确定跟踪标记物的至少两个三维旋转矩阵，利用该三维旋转矩阵，通过三维空间中的两点关系公式或直线方向转动公式求出方向校准参数。基于求得的方向校准参数及跟踪标记物当前三维旋转矩阵，确定手术器械当前的作用方向。该方法不需将被测物置于某已知方向，也不需通过确定该方向上的两个点，便可求出手术器械的方向校准参数，从而可以确定出手术器械在实际使用中的作用方向，为医生提供可靠得方向信息，保障手术顺利进行，提高手术精准度。

说明书

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PCT国内申请，说明书已公开。