法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-06
专利权的转移 IPC(主分类):A61B 17/00 登记生效日:20190820 变更前: 变更后: 申请日:20111011
专利申请权、专利权的转移
2016-11-16
授权
授权
2016-11-16
授权
授权
2014-06-25
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B17/00 申请日:20111011
实质审查的生效
2014-06-25
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/00 申请日:20111011
实质审查的生效
2014-05-28
公开
公开
2014-05-28
公开
公开
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机译: 确定手术器械方向校准参数和作用方向的方法和装置以及校准装置
机译: 手术器械定向标定参数和作用方向的确定方法及标定工具
机译: 手术器械定向标定参数和作用方向的确定方法及标定工具