公开/公告号CN110614998A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-12-27
原文格式PDF
申请/专利权人 南京航空航天大学;
申请/专利号CN201910773622.0
申请日2019-08-21
分类号B60W30/18(20120101);B60W30/095(20120101);B60W10/08(20060101);B60W10/18(20120101);B60W10/20(20060101);
代理机构32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人王路
地址 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
入库时间 2024-02-19 15:12:07
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-01-21
实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/18 申请日:20190821
实质审查的生效
2019-12-27
公开
公开
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 避障路径计算装置,避障路径计算方法以及具有避障路径计算系统的避障控制系统
机译: 多自由度机制的避障路径规划系统