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自动避障中的一种路径生成、选择与实现

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本文提出并实现了一种解决路径规划的直截了当的方案,其核心思想是以作切线为基础的路径生成算法和以启发式搜索为基础的路径选择算法.在对方案的原理及其算法给予阐述,对其优缺点进行讨论之后,又通过软件的作图方式,生动形象地演示了采用所提出的方法对各种不同的障碍物进行自动路径避障的仿真实现效果.

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来源
《中国自动化学会全国青年学术年会》|2002年|63-68|共6页
会议地点北戴河
作者
吴峰光; 丛爽;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制理论;最优化的数学理论;
关键词
自动避障; 路径规划; 路径生成; 跳跃式扫描算法; 自动控制理论;

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