用于执行器的驱动单元以及具有驱动单元和传动单元的执行器

摘要

本发明涉及一种用于驱动执行器的传动单元（2）的驱动单元（1）以及一种具有驱动单元和传动单元的执行器。所述驱动单元（1）具有定向元件（7），该定向元件能够与有待驱动的传动单元（2）的配对元件（4）置于嵌合之中。所述配对元件（4）是所述传动单元（2）的传动轴（9）的一部分。