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日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan
日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan
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1.
Linear Visual Servoing using Stereo Omnidirectional Image - Positioning Control of All Legs of Quadruped Walking Robot
机译:
使用立体声全向图像定位控制 - 所有腿部步行机器人的线性视觉伺服
作者:
Yukinari INOUE
;
Kengo YAMAGUCHI
;
Noriaki MARU
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Omnidirectional Image;
Linear Visual Servoing;
Quadruped Walking Robot;
2.
Development of Emotional Expression Humanoid Robot WE-4RII - Integration of Humanoid Robot Hand RCH-1
机译:
情绪的发展人形机器人WE-4RII - 人形机器人手的整合RCH-1
作者:
Muhamad AIZUDDIN
;
Hiroyasu MIWA
;
Kazuko ITOH
;
Munemichi MATSUMOTO
;
Kazutaka IMANISHI
;
Yuko NUKARIYA
;
Massimiliano ZECCA
;
Stefano ROCCELLA
;
Maria Chiara CARROZZA
;
Paolo DARIO
;
Hideaki TAKANOBU
;
Atsuo TAKANISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid Robot;
Emotion Expression;
Robot Hand;
3.
Stiffness Control of Antagonistically Driven joints mechanism
机译:
抗动透视接头机构的刚度控制
作者:
Hiroshi INOMATA
;
Koichi KOGANEZAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
ANLES;
Stiffness control;
Non linear Elasticity;
4.
The Study of Leg-Wheel Hybrid Quadruped Robot
机译:
腿轮杂交Quadruped机器人的研究
作者:
Masashi TAKAHASHI
;
Kan YONEDA
;
Shigeo HIROSE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Leg-Wheel;
Quadruped;
5.
Parametrically-Excited Dynamic Walking Control of Telescopic Legged Robots
机译:
伸缩腿机器人的参数兴奋动态步行控制
作者:
Fumihiko ASANO
;
Sang-Ho HYON
;
Zhi-Wei LUO
;
Takashi EMURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Gait generation;
Legged locomotion;
Biped walking;
Parametric excitation;
Mechanical energy;
6.
The Control of Handwriting Robot using Sensory Feedback
机译:
使用感觉反馈控制手写机器人
作者:
Hiroe HASHIGUCHI
;
Suguru ARIMOTO
;
Tamaki TORII
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Handwriting robot;
Redundant Manipulator;
Redundancy Resolution;
Sensory Feedback;
7.
Indication of Object Spatial Position by Finger Pointing
机译:
用手指指向指示物体空间位置
作者:
Masato HIRASAWA
;
Masaki OSHIMA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
8.
Motion Planning of Manipulators Considering Its Structural Risk
机译:
考虑其结构风险的操纵器运动规划
作者:
Akihito KOMATSU
;
Daigoro ISOBE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Motion planning;
Finite Element Method;
Manipulators;
Structural risk;
9.
Information Service of Robotic Information Home Appliance 'ApriAlpha'
机译:
机器人信息家电“APRIALPHA”信息服务
作者:
OZAKI Fumio
;
SUZUKI Kaoru
;
SUGIYAMA Hiroshi
;
UENO Koji
;
TERAMOTO Keiichi
;
AIZU Hiroyuki
;
URATA Koji
;
FUJII Hiroko
;
KYUMA Syuichi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Agent Technology;
Flipcast;
Question-Answer System;
UPnP;
ORCA;
Home Appliance;
10.
Modeling of Human Hand Link Structure from Optical Motion Capture Data
机译:
从光学运动捕获数据建模人手链路结构
作者:
Natsuki MIYATA
;
Makiko KOUCHI
;
Tsuneya KURIHARA
;
Masaaki MOCHIMARU
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Motion Capture;
Human Hand;
Calibration Motion;
11.
Development of a Multi-Segmented Locomotion Mechanism by Longitudinal Waves
机译:
通过纵波开发多分段的机器机制
作者:
Yoshiyuki KADOBAYASHI
;
Yasuyoshi YOKOKOHJI
;
Tsuneo YOSHIKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Earthworm;
Locomotion;
Search robot;
12.
Kinematical Analysis of Parallel Mechanisms Using Multi-Wire Driven Method
机译:
使用多线驱动方法进行平行机制的运动学分析
作者:
Kiyoshi NAGAI
;
Isao NAKANISHI
;
Toshiki SHIGA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Multi-Wire Driven Method;
Parallel Mechanism;
Kinematical Analysis;
Mechanical Design;
13.
Enhancement of Dexterity in Pinching Tasks from Bio-Mimetic Aspect
机译:
从生物模仿方面捏捏任务的灵活性增强
作者:
Ji-Hun Bae
;
Suguru Arimoto
;
Masahiro Sekimoto
;
Ryuta Ozawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robot hand;
Pinching;
Sensory feedback;
Role-sharing joint control;
Bio-mimetics;
14.
Motion Analysis of a Flexible Hose Constrained by Wires
机译:
电线受限的柔性软管的运动分析
作者:
Motoji YAMAMOTO
;
Go HIRANO
;
Akira MOHRI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Flexible Hose;
Motion Analysis;
Wire Constraint Mechanism;
15.
Mimicry Control of a Talking Robot by Auditory Feedback
机译:
通过听觉反馈模仿谈话机器人的控制
作者:
Kazufumi NISHIKAWA
;
Toshiharu KUWAE
;
Koutarou FUKUI
;
Takayuki AKIYAMA
;
Hideaki TAKANOBU
;
Takemi MOCHIDA
;
Masaaki HONDA
;
Atsuo TAKANISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid Robot;
Speech Synthesis;
Autonomous Control;
Auditory Feedback;
16.
A Functional Model of Human Toe Mechanisms during Locomotion
机译:
人体脚趾机制的功能模型
作者:
SAIDA Takao
;
Yasuyoshi YOKOKOHJI
;
Tsuneo YOSHIKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robotic Foot;
Legged Robot;
Human Foot Model;
17.
Proxemics-based Interaction of Humanoid SIG2 with People
机译:
人型SIG2与人的基于基于基于基于的
作者:
Tsuyoshi TASAKI
;
Shohei MATSUMOTO
;
Hayato OHBA
;
Mitsuhiko TODA
;
Kazunori KOMATANI
;
Tetsuya OGATA
;
Hiroshi G. OKUNO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Distance between Plural Persons and Robot;
Intimacy;
Proxemics;
18.
Development of antagonistically driven joint mechanism using the ANLES
机译:
利用角度开发抗动化接头机制
作者:
Toshiki NAKAZAWA
;
Koichi KOGANEZAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Stiffness control;
Non-linear elasticity;
Muscle mimicking;
19.
Development of postural change long-term care bed
机译:
姿势变化的发展长期护理床
作者:
Hideo KAWAKAMI
;
Hiroshi ABE
;
Masashi MORIKAWA
;
Kenji TAGUCHI
;
Atsushi OGAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Postural change;
Long-term care bed;
Nursing care;
Motion assist;
20.
Recognition of Object Manipulation Based on Contact State Transition
机译:
基于接触状态转换的对象操纵识别
作者:
Masahiro KONDO
;
Jun UEDA
;
Yoshio MATSUMOTO
;
Tsukasa OGASAWARA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
R Multifingered hand;
Manipulation;
Teaching;
Recognition;
Tactile sensor;
21.
Design of a Quasi-Passive Biped Walking Robot
机译:
设计准态双面行走机器人
作者:
Tomoyuki YAMADA
;
Syogo KAJIMOTO
;
Kiyoshi IOI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Quasi-passive walking;
Biped robot;
Periodic oscilation;
22.
Control of Biped Walking Robot with IPMC Linear Actuator
机译:
用IPMC线性执行器控制Biped行走机器人
作者:
Takahiro KOZUKI
;
Norihiro KAMAMICHI
;
Masaki YAMAKITA
;
Kinji ASAKA
;
Zhi-Wei LUO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
IPMC;
IPMC Linear Actuator;
Biped Walking;
Poincare Map;
23.
Emergence of Object Shape Information on Multi-Robots' Signal-Transmission
机译:
多机器人信号传输对象形状信息的出现
作者:
Sumiaki ICHIKAWA
;
Koji HATAYAMA
;
Fumio HARA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Multi-robot system;
Local communication;
Shape information;
Object classify;
24.
Dynamic Walking in the Open Air of a Quadruped Robot 'TEKKEN2'
机译:
动态行走在四足球机的露天中散步'tekken2'
作者:
Yasuhiro FUKUOKA
;
Hiroshi KIMURA
;
Kunikatsu TAKASE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Quadruped;
Central Pattern Generator;
3D Dynamic Walking in the open air;
Self-contained;
25.
Manipulation of Nanotubes with Hybrid Nanomanipulation System in SEM/TEM
机译:
用SEM / TEM用杂交纳米尺寸系统操纵纳米管
作者:
Masahiro NAKAJIMA
;
Fumihito ARAI
;
Lixin DONG
;
Hideo MATSUURA
;
Toshio FUKUDA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Nanorobotic manipulation;
Carbon nanotubes;
Scanning electron microscope;
Transmission electron microscope;
26.
Reproduction of Perceptual Illusion in Virtual Reality using Haptic Interface
机译:
使用触觉界面再现虚拟现实中的感知错觉
作者:
Masayuki HARA
;
Tetsuro YABUTA
;
Takahiro HIGUCHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Haptic interface;
Virtual reality;
Horizontal-vertical illusion;
Size-weight illusion;
27.
A Design of Modular Robot System Architecture using Responsive Processor
机译:
响应处理器模块化机器人系统架构设计
作者:
Tetsuya TAIRA
;
Nobuhide KAMATA
;
Izumi TAKATA
;
Nobuyuki YAMASAKI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robot System Architecture;
Distributed Real-Time Systems;
Parallel/Distributed Control;
28.
Dynamics of Satellite Capture by Space Robot under Impedance Control
机译:
阻抗控制下空间机器人卫星捕获动态
作者:
Hiroki NAKANISHI
;
Kazuya YOSHIDA
;
Noriyasu INABA
;
Hiroshi UENO
;
Mitsushige ODA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Satellite Capture;
Non-cooperative Target;
Contact Dynamics;
Impedance Control;
Control Time Delay;
29.
Stability Analysis of 6 DOF Acceleration Sensor System Using Multiple Accelerometers
机译:
使用多种加速度计的6 DOF加速度传感器系统的稳定性分析
作者:
Ryoji ONODERA
;
Nobuharu MIMURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Sensor;
Stability;
Measurement;
6 DOF acceleration;
Nonlinear term;
30.
Propulsion Control of 3D Snake Robot Based on Continuum Modelling
机译:
基于连续体造型的3D蛇机器人推进控制
作者:
Hisashi DATE
;
Yoshihiro TAKITA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Snake robot;
3D Motion;
Continuum Modelling;
Propulsion Control;
31.
Performance Evaluation of a High-speed Robotic Batting System
机译:
高速机器人击球系统的性能评估
作者:
Taku SENOO
;
Akio NAMIKI
;
Masatoshi ISHIKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robotic batting;
Visual feedback;
Performance evaluation;
32.
The Study on Space Trajectory Generation of Active Cord Mechanism
机译:
空间轨迹机制的研究
作者:
Hiroya YAMADA
;
Shigeo HIROSE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Snake-like robot;
Frenet-Serret equations;
Path planning;
Space curve;
33.
Function Analysis of Toe Parts using Mechanical Shoes that Restrain Human Toe Joints
机译:
使用机械鞋抑制人脚趾关节的脚趾零件的功能分析
作者:
Hirokazu OHTA
;
SAIDA Takao
;
Yasuyoshi YOKOKOHJI
;
Tsuneo YOSHIKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Biped Robot;
Toe Joint;
CoP;
34.
TOKAI-ROBO-HABILIS 1 Capable of Active/Passive Hybrid Walking
机译:
Tokai-Robo-Habilis 1能够活跃/被动混合行走
作者:
Jun HIRONO
;
Koichi KOGANEZAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Biped robot;
Active/passive hybrid walking;
35.
Vision-guided Locomotion Control of a Biped Robot using Nonlinear Oscillators
机译:
使用非线性振荡器的双向引导机车控制
作者:
Shinya Aoi
;
Kazuo Tsuchiya
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Vision-guided Locomotion Control;
Biped Robot;
Nonlinear Oscillator;
36.
Calculating Inverse Dynamics of Flexible Manipulators by Using Parallel Solution Scheme
机译:
使用并行解决方案方案计算柔性机械手的逆动力学
作者:
Akihiro KATO
;
Daigoro ISOBE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Flexible manipulators;
Parallel solution scheme;
Inverse dynamics;
Trajectory;
37.
Control of a Biped Robot by Using Several Virtual Environments
机译:
使用若干虚拟环境控制Biped机器人
作者:
Ikumi YAMASHITA
;
Hirokazu YOKOI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Virtual Environment;
Virtual Space;
Biped Robot;
Walking Image;
CPG;
38.
Development of a Real-time Communication Method using Ethernet
机译:
使用以太网进行实时通信方法的开发
作者:
Yoichi ISHIWATA
;
Fumio KANEHIRO
;
Hirohisa HIRUKAWA
;
Hajime SAITO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Real-time;
Ethernet;
ART-Linux;
CORBA;
39.
An effect of driving delay with an acoustical tele-presence robot, TeleHead
机译:
驾驶延迟与声学遥控机器人的效果,电信
作者:
Iwaki TOSHIMA
;
Shigeaki AOKI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Acoustical tele-presence;
Sound localization;
Driving delay;
TeleHead;
40.
Research of Autonomous transport system by using IDC ~ IDC Reader/Writer System
机译:
用IDC〜IDC读卡器/作家系统研究自主运输系统
作者:
Masumi OYAMA
;
Tatsuru NAGAI
;
Takashi TESHIMA
;
Takeo OOMICHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
IDC(Intelligent Data Carrier);
Reader/Writer;
IDC Reader/Writer system;
41.
Development of a Easy Dance Teaching System - Displaying System with a Mobile Robot
机译:
一种简易舞蹈教学系统的开发 - 带移动机器人的显示系统
作者:
Akio NAKAMURA
;
Tomoyuki NIWAYAMA
;
Sou TABATA
;
Yoshinori KUNO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Dance training;
Digital archive of traditional dances;
Mobile robot;
42.
Control of an object with non-parallel surfances without object information
机译:
无需对象信息控制具有非平行表面的物体
作者:
Ryuta OZAWA
;
Suguru ARIMOTO
;
Morio YOSHIDA
;
Ji-Hun BAE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Stable grasping;
Relative angle control;
Relative position control;
Non-parallel surfaces;
43.
Control of a Legged Robot via ZMP manipulation defined on the ceiling
机译:
通过在天花板上定义的ZMP操作控制腿部机器人
作者:
K. MITOBE
;
S. KANEKO
;
M. YAMANO
;
Y. NASU
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Legged robot;
Walk control;
Foot pressure;
Zero moment point;
44.
Grasp Stability Analysis of Two Objects with Frictionless Contact in Two Dimensions
机译:
掌握两个物体的稳定性分析,在两个维度中用无摩擦接触
作者:
Takayoshi YAMADA
;
Tomoya YAMAMOTO
;
Nobuharu MIMURA
;
Yasuyuki FUNAHASHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Grasp stability;
Multiple objects;
Frictionless contact;
Planar grasp;
Multifingered robot hand;
45.
Study on Discrimination of Object Shape by Soft Tactile Sensor Array System
机译:
软触觉传感器阵列系统对物体形状的辨别研究
作者:
Kenshi WATANABE
;
Kenichi OOKUBO
;
Sumiaki ICHIKAWA
;
Fumio HARA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Soft Finger Tactile Sensor System;
Soft Material;
Sensor Array;
Discrimination of Object-Shape;
8-cell Patterns;
46.
Speed Control of Robot by Using Integration-Type Ultrasonic Wave Sensor
机译:
采用集成型超声波传感器速度控制机器人
作者:
Takanori Emaru
;
Kazumi Oikawa
;
Kazuo Tanaka
;
Takeshi Tsuhciya
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Integration-Type Ultrasonic Wave Sensor;
Nonlinear Digital Filter;
Autonomous Mobile Robot;
Obstacle Avoidance;
Speed Control;
47.
Development of One-Legged Robot Using Non-Linear Spring SAT.
机译:
使用非线性弹簧坐的单腿机器人的开发。
作者:
Tatsuya SHIRAI
;
Shunichi TANAKA
;
Takahiro ITOU
;
Takumi TOMIOKA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
SAT;
Joint Stiffness;
Wire-Driven System;
Non-Linear Spring;
Landing Machine;
48.
Object Recognition by Wavelet with Virtual Learning - Consideration of object material
机译:
通过虚拟学习的小波对象识别 - 对象材料的考虑
作者:
Satoshi TATEISHI
;
Hidenori SATO
;
Kiyotaka KATO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robot;
Recognition;
Virtual;
Wavelet;
Material;
49.
Study on Proactive Human Interface - Experiments of Prediction-based Active Interface
机译:
主动人体界面研究 - 基于预测的主动接口的实验
作者:
Ryo Kurazume
;
Seiichi Uchida
;
Rinichiro Taniguchi
;
Tsutomu Hasegawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Proactive System;
Prediction;
Active Human Interface;
Humanoid;
Intension;
50.
Self-Transfer-Type Automatic Pouring Robot with Detection of Unfilled Mold
机译:
具有未填充模具的自转式自动浇注机器人
作者:
Yoshiyuki NODA
;
Kenichi YANO
;
Kazuhiko Terashima
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Automatic Pouring Robot;
Sloshing Suppression;
Tracking Control;
51.
A Propulsion of Snake-like Swimming Robot using an Artificial Muscle
机译:
使用人造肌肉的蛇状游泳机器人推进
作者:
K. OGAWA
;
Y. NAKABO
;
T. MUKAI
;
K. ASAKA
;
N. OHNISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
IPMC;
ICPF;
Swimming robot;
Underwater robot;
Bio-mimetic robot;
52.
Development of a Miniature Robot Finger with a Variable Stiffness Mechanism using Shape Memory Alloy
机译:
使用形状记忆合金的可变刚度机制的开发微型机器人手指
作者:
Toshiyuki HINO
;
Takashi MAENO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robot finger;
Shape memory alloy;
Stiffness control;
53.
A Model of Adaptive Robotic Body-Image Extension - Based on Temporal Visual-Tactile Integration
机译:
自适应机器人体 - 图像扩展模型 - 基于时间视觉触觉集成
作者:
Cota NABESHIMA
;
Yasuo KUNIYOSHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Body-image extension;
Tool-use robot;
Monkey banana problem;
Visual-tactile integration;
Bimodality;
Spacio-temporal associative memory;
54.
Undulation control of the Active Cord Mechanism based on the combined multi-waves
机译:
基于组合多波的有源线机制的波动控制
作者:
Makoto MORI
;
Shigeo HIROSE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
ACM;
Active Cord Mechanism;
Snake-like robot;
Combined multi-waves;
55.
Explicit Force Adaptive Control of a Robot Manipulator Interacting with Unknown Dynamic Environment
机译:
具有未知动态环境的机器人操纵器的显式力量控制
作者:
Yohei Saitoh
;
Zhiwei Luo
;
Seizo Fujii
;
Eiichi Muramatsu
;
Keiji Watanabe
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Explicit force control;
Adaptive Control;
Dynamic environment;
56.
Acquisition of Stand-up Motion by a Four-link Robot using Emergent Learning
机译:
使用紧急学习通过四连续机器人获取站立运动
作者:
Daisuke MATSUBARA
;
Tsuneo YOSHIKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Learning;
Link Robot;
Stand-up Motion;
Recurrent Neural Network;
57.
The Guidance Subsystem of the Agent Robot in the Physical Agent System (PAS)
机译:
物理代理系统中代理机器人的指导子系统(PAS)
作者:
Yasuyuki IKEUCHI
;
Makoto MIZUKAWA
;
Yoshinobu ANDO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Physical Agent System (PAS);
Laser-pointer;
Guidance;
58.
Study on Proactive Human Interface - Motion Control of Humanoid-type Communication Robot, PICO
机译:
主动人体界面研究 - 人形型通信机器人的运动控制,微微
作者:
Hiroaki OMASA
;
Ryo KURAZUME
;
Shuntaro TANAKA
;
Tsutomu HASEGAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Active communication;
Humanoid;
Walking control;
Sensor fusion;
59.
Teleoperation of Human-Friendly Robot (20th report) - Experiment on combination control using omni-directional mobile robot
机译:
人类友好机器人(第20次报告) - 使用全方位移动机器人的组合控制实验
作者:
Kazuya IWASE
;
Takafumi MATSUMARU
;
Tomotaka ITO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Combination Control;
Mobile Robot;
Teleoperation;
Manual Operation and Autonomous Motion;
60.
Improvement of Learning Surface by Exploiting Mechanical Dynamics - A Case Study with a Passive Dynamic Walking Quadruped
机译:
利用机械动态改善学习表面 - 以被动动态行走Quadruped的案例研究
作者:
Yasutake Yamada
;
Akio Ishiguro
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Passive Dynamic Walking;
Quadruped robot;
Learning Surface;
Landscape;
Emergence;
61.
Development of Bipedal Locomotor with Parallel Mechanism - 6th Report: Walking on Inclined Terrain Using Posture Compensation Control
机译:
具有并联机制的双层机车的开发 - 第6次报告:使用姿势补偿控制在倾斜地形上行走
作者:
Yusuke SUGAHARA
;
Yutaka MIKURIYA
;
Takuya HOSOBATA
;
Hiroyuki SUNAZUKA
;
Masamiki KAWASE
;
Kenji HASHIMOTO
;
Hun-ok Lim
;
Atsuo TAKANISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Bipedal Locomotor;
Inclined road;
Virtual Compliance Control;
Posture Control;
62.
Development of an Android as a New Communication Media: Natural Rhythmic Motion based on a Sinusoidal Wave
机译:
Android作为新的通信媒体的开发:基于正弦波的自然节奏运动
作者:
Norio MARUBAYASHI
;
Takashi MINATO
;
Hiroshi ISHIGURO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Android;
Communication media;
Natural motion;
Multi-DOF;
Rhythmic motion;
63.
Cooperative Capturing by Multiple Robots Using Reaction Diffusion Equation on a Graph
机译:
在图形上使用反应扩散方程的多个机器人捕获的合作捕获
作者:
Kyoji OTSUBO
;
Yuichi KOBAYASHI
;
Shigeyuki HOSOE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Multiple mobile robots;
Autonomous-decentralized system;
Reaction-diffusion equation on a graph;
64.
Adaptive Timing Selection in Passive Quasi-Juggling Strategy
机译:
被动准杂耍策略中的自适应时序选择
作者:
Hiroaki HIRAI
;
Fumio MIYAZAKI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Rhythm;
Timing selection;
Sensory-motor coordination;
Adaptive behavior;
65.
Nano Micro Tasks Applicable in Biotechnology
机译:
纳米微型任务适用于生物技术
作者:
Tatsuo Arai
;
Fumihito Arai
;
Tamio Tanikawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Bio application;
Micro-manipulation;
Micro-fluidics;
Sensing;
66.
Dynamics Simulator Embedded Robot Programing System
机译:
动态模拟器嵌入式机器人编程系统
作者:
Takashi OGURA
;
Kei OKADA
;
Masayuki INABA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Simulator;
Programing system;
Development environments;
67.
Human-Roman Handshaking using Neural Oscillators
机译:
使用神经振荡器的人罗马握手
作者:
Tomohfumi Kasuga
;
Minoru Hashimoto
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Neural Oscillator;
Torque Sensor;
Handshaking;
68.
Water Strider's Internal mechanism based Robot
机译:
水力线的内部机制的机器人
作者:
Hideaki TAKANOBU
;
Keisuke KODAIRA
;
Hitomi TAKEDA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Water strider;
Internal mechanism;
SMA;
69.
Pushing an Object Considering the Hand Reflect Forces by Humanoid Robot in Dynamic Walking
机译:
在动态行走中,考虑手动反映了手动机器人的手势
作者:
Tomohito TAKUBO
;
Kenji INOUE
;
Tatsuo ARAI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid Robot;
Pushing Object;
Momentum Control;
Walking;
70.
Cooperative obstacle-avoidance transportation by three mobile robots
机译:
三个移动机器人的合作障碍 - 避免运输
作者:
Yanqun Le
;
Hiroyuki Kojima
;
Kazuhiko Matsuda
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Obstacle avoidance;
Transportation;
Mobile robot;
Pushing;
Trajectory planning;
71.
Human pose recognition by Memory-Based Hierarchical Feature Matching
机译:
基于内存的分层特征匹配的人类姿态识别
作者:
Tosihiro Matsui
;
Takehiro Urano
;
Toru Nakata
;
Hiroshi Mizoguchi
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Human posture recognition;
Hierarchical feature matching;
Memory-Based image understanding;
Stereo vision;
72.
Experimental Study on Rat's Learning Speed Acceleration Using a Robot
机译:
机器人大鼠学习速度加速的实验研究
作者:
Hiroyuki ISHII
;
Masaki NAKASUJI
;
Motonori OGURA
;
Hiroyasu MIWA
;
Atsuo TAKANISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Interaction;
Psychology;
Symbiosis;
73.
Mobile Robot Catching Ball based on LOT Strategy
机译:
基于批次战略的移动机器人捕捉球
作者:
La Tuan Anh
;
Fumio Miyazaki
;
Ryosuke Mori
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Ball catching;
LOT;
Monocular vision;
74.
Adaptive Humanoid Behavior with Making Tool with Metamorphic Object
机译:
自适应人形行为与制作工具与变质物体
作者:
Hiroyuki NAKAI
;
Kei OKADA
;
Kenji SATO
;
Masayuki INABA
;
Hirochika INOUE
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid;
Manipulation Planning;
Tool Handling;
75.
Spider Based Octopod
机译:
蜘蛛基章鱼
作者:
Hideaki TAKANOBU
;
Satoshi MOTEGI
;
Kousuke SANADA
;
Kentarou OYA
;
Huynh Thanh PHONG
;
Hirofumi MIURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Octopod;
Spider;
Gait;
76.
Coordinated Transportation by Mulitple Robots in Unknown Environment
机译:
在未知环境中由多个机器人协调运输
作者:
Kazuyoshi MATSUO
;
Takashi KUBOTA
;
Ichiro NAKATANI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Coordination;
Multiple robots;
Transportation;
77.
Bracing against Impact in a Humanoid using Disturbance Preview Control
机译:
使用干扰预览控制支撑人形的影响
作者:
Shigeru KANZAKI
;
Koichi NISHIWAKI
;
Kei OKADA
;
Masayuki INABA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Disturbance Preview Control;
Bracing Behavior;
Humanoid;
78.
Human Posture Probability Density Estimation Based on Eigenpostures
机译:
基于特征柱的人姿势概率密度估计
作者:
Tatsuya Harada
;
Taketoshi Mori
;
Tomomasa Sato
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Human motion;
Motion observation;
Motion capture;
Motion segmentation;
Motion database;
79.
A Study on the Surgery Recorder (2nd Report) Clinical Data Analysis by Pig Test
机译:
手术记录仪(第2次报告)猪试验临床数据分析研究
作者:
Koji Ikuta
;
Takashi Kato
;
Satoshi Ando
;
Hiroki Ooe
;
Akio Morishima
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Surgery Recorder System;
Minimally Invasive Surgery;
Laparoscopy;
80.
Construction Tele-Robot System with Virtual Reality
机译:
建筑远程机器人系统具有虚拟现实
作者:
Hironao YAMADA
;
Takahiro ODA
;
Takayoshi MUTO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Virtual Reality;
Construction Robot;
Computer Graphics;
Hydraulic System;
Tele-robotics;
81.
Biped Walking Pattern Generation Constrained on Parametric Surface
机译:
Biped行走模式生成限制参数表面
作者:
Mitsuharu MORISAWA
;
Shuuji KAJITA
;
Kenji KANEKO
;
Kensuke HARADA
;
Fumio KANEHIRO
;
Kiyoshi FUJIWARA
;
Hirohisa HIRUKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Biped robot;
Walking pattern generation;
Dynamic walking;
82.
Grasping Thin Plate by Robot Hand Using Sensor Embedded Soft Finger
机译:
通过机器人手使用传感器嵌入式软手指抓住薄板
作者:
Takayuki MATSUNO
;
Kensaku KANADA
;
Toshio FUKUDA
;
Fumihito ARAI
;
Hideo MATSUURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Sensor embedded Soft Finger;
Grasping;
Thin plate;
Multi-fingered hand;
83.
Indoor Self-localization using Infrared LEDs
机译:
使用红外LED室内自定位
作者:
Kazunori UMEDA
;
Mitsuru SHISHIKURA
;
Junji TEJIMA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Self-localization;
Mobile Robot;
Infrared LED;
84.
A Bio-mimetic Snake-like Swimming Robot using an Artificial Muscle
机译:
使用人造肌肉的生物模拟蛇形游泳机器人
作者:
Y. NAKABO
;
K. OGAWA
;
T. MUKAI
;
K. ASAKA
;
N. OHNISHI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
IPMC;
ICPF;
Soft actuator;
Underwater robot;
Propulsion;
85.
Simple Behavior-based Map Building by Teleoperated Robot
机译:
基于简单的行为的地图建设由远程机器人
作者:
Noritaka SATO
;
Fumitoshi MATSUNO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Map Building;
Teleoperated Robot;
Topological Map;
86.
Dynamic Holding Using a High-Speed Hand
机译:
使用高速手动态举行
作者:
Daisuke SHIOKATA
;
Akio NAMIKI
;
Masatoshi ISHIKAWA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robot hand;
Visual feedback;
Dynamic holding;
87.
Pinching without object information under the gravity effect
机译:
在重力效应下没有对象信息捏捏
作者:
Morio Yoshida
;
Suguru Arimoto
;
Ryuta Ozawa
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Stable pinching;
Robot finger;
Stable grasping;
Sensory feedback;
88.
Selecting a Focusing Subject on Reproducing Other's Motion
机译:
选择再现其他运动的关注主题
作者:
Ikuo Mizuuchi
;
Yuto Nakanishi
;
Tomoaki Yoshikai
;
Masayuki Inaba
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Imitation;
Motion conversion;
Focusing subject;
Humanoid;
89.
The Piano Movers' Problem by Humanoid Robots
机译:
人形机器人的钢琴搬运工问题
作者:
Takahiro TOHGE
;
Hitoshi IBA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Piano Movers' Problem;
Humanoid Robot;
Q-Learning;
90.
Online 3-D Object Modeling by a Mobile Robot with a Camera
机译:
在线3-D对象由移动机器人带有相机的模型
作者:
Kimitoshi Yamazaki
;
Masahiro Tomono
;
Takashi Tsubouchi
;
Shinichi Yuta
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
3-D Modeling;
Vision;
Mobile Robot;
Single Camera;
Mobile Manipulator;
91.
Small Size Humanoid Robot Using Torque Controllable Servo Units
机译:
使用扭矩可控伺服单元的小尺寸人形机器人
作者:
Nobuyasu TOMOKUNI
;
Masaru SAIGA
;
Jian HUANG
;
Tetsuro YABUTA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Humanoid;
Biped robot;
Compliance control;
Torque control;
92.
Research on the Cricket Based Jumping Robot
机译:
基于板球的跳跃机器人研究
作者:
Hideaki TAKANOBU
;
Chiharu UCHIDA
;
Koji NOURA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Cricket;
Jumping forces;
Jumping robot;
Continuous jumps;
93.
Manipulator Control Using Active Vision
机译:
使用主动视觉控制器控制
作者:
Bui Trong QUAN
;
Jian HUANG
;
Tetsuro YABUTA
;
Isao TODO
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Robotics;
Measurement and Control;
Active Vision;
Image Processing;
Digital Control;
94.
The Cooperative Control Method Using Evaluation about Multiple Objectives
机译:
多重目标评估的协同控制方法
作者:
Hikari FUJII
;
Daiki SAKAI
;
Kazuo YOSHIDA
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Cooperation;
Autonomous Mobile Robot;
Evaluation;
RoboCup;
95.
High Level Biomimetic Artificial Intelligence: Building Understandable Robots
机译:
高水平的仿生人工智能:建立可理解机器人
作者:
Jonathan ROSSITER
;
Toshiharu MUKAI
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2004年
关键词:
Biomimetics;
Artificial Intelligence;
Modelling with Words;
Fuzzy Sets;
96.
非線形ばね特性に着目したMeissner小体の考察
机译:
对非线性弹簧特征的Meissner重要机构的考虑
作者:
石橋良太
;
佐野明人
;
武居直行
;
藤本英雄
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2008年
97.
平面足を持つ二足ロボットの実機を用いた圧力中心軌跡の解析
机译:
用平面脚下两足机器人的实际机轨迹分析
作者:
津川新平
;
成岡健一
;
細田耕
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2008年
98.
高精度三次元磁気駆動マイクロツール製造法と回転機構によるオンチップ微粒子操作
机译:
高精度三维磁力驱动微池制造方法和旋转机构片上颗粒式操作
作者:
山西陽子
;
佐久間臣耶
;
ブノア シャプラ
;
丸山央峰
;
新井史人
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2008年
99.
タンパク質溶液の電気浸透現象を利用した局所噴出制御とリポソームへの応用
机译:
局部喷射控制使用蛋白质溶液的电子溶剂现象及其在脂质体中的应用
作者:
松野雄多
;
中島正博
;
滝口陽子
;
野川晃佑
;
滝口金吾
;
本間道夫
;
福田敏男
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2008年
100.
小型ヒューマノイドロボットの姿勢安定化制御
机译:
小型人形机器人的姿势稳定控制
作者:
柿元泰
;
藪厚生
会议名称:
《日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan》
|
2008年
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