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公开/公告号CN110196590A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-03
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;中山市华南理工大学现代产业技术研究院;
申请/专利号CN201910328374.9
发明设计人 李琳;肖佳栋;张铁;邹焱飚;
申请日2019-04-23
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;江裕强
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2024-02-19 12:59:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-09-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190423
实质审查的生效
2019-09-03
公开
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