机译:一种计算有效的算法,用于找到在指定路径上移动的冗余致动机器人的时间最优轨迹
Sharif Univ Technol, Sch Mech Engn, Tehran, Iran;
Univ Tehran, Coll Engn, Sch Mech Engn, Tehran, Iran;
Isfahan Univ Technol, Dept Mech Engn, Esfahan, Iran;
Time-optimal; Redundantly actuated robots; Robot control;
机译:冗余驱动机器人的时间最优路径参数化:一种数值积分方法
机译:一种有效的随机方法,用于有限致动下的机械手鲁棒的时间最优轨迹规划
机译:X-Y机器人的路径约束时间最优轨迹规划
机译:沿指定路径对机器人机械手进行时间最优控制的高效计算方法
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:一种求解时间最优轨迹的计算高效算法 冗余驱动机器人在特定路径上移动