一种旋转瞬心可变的膝关节运动仿生机构

摘要

本发明提供了一种旋转瞬心可变的膝关节运动仿生机构，包括：大腿连接件，顶端为大腿部齿轮，下端处具有第一连接轴，该第一连接轴上开有第一槽口；小腿连接件，顶端为小腿部齿轮且与大腿部齿轮啮合，下端处具有第二连接轴，该第二连接轴上开有第二槽口；关节连接支撑件，用于连接大腿连接件和小腿连接件，两端分别位于在大腿部齿轮的轴心位置与小腿部齿轮的轴心位置；运动缓冲限位组件，包括壳体、对称安装在壳体中的第一齿条与第二齿条、设置在第一齿条与第二齿条之间且与第一齿条以及第二齿条均啮合的齿轮、连接在第一齿条上的第一导轨、连接在第二齿条上的第二导轨以及套设在第一导轨与第二导轨上的弹簧。