半转机构-一种运动仿生机构的构成及其基本运动特性

摘要

动物运动仿生是仿生机械领域的一个重要研究方向.笔者在分析动物运动不对称特征的基础上,提出了一种产生不对称运动的原理机构一半转机构;进一步给出了两种半转机构的传动实现方法,同时详细分析了半转机构的基本运动特性.上述研究表明,半转机构是一种结构简单且易于实现使用常用发动机的运动仿生机械,可以模仿不同类型动物的运动效果.