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Actuators

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中文名称：致动器

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1.An ADS-B Information-Based Collision Avoidance Methodology to UAV
- 作者：Tong Liang;Gan Xusheng;Wu YarongYang NanLv Maolong
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
- ADS-B;
- unscented Kalman filtering;
- conflict resolution;
- velocity obstacle method;
- TRACKING;
2.Dynamic Modeling and Attitude-Vibration Cooperative Control for a Large-Scale Flexible Spacecraft
- 作者：He Guiqin;Cao Dengqing
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
3.Dynamic Vibration Absorbing Performance of 5-DoF Magnetically Suspended Momentum Wheel Based on Damping Regulation
- 作者：Xiang Biao;Liu Hu
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
- magnetically suspended momentum wheel;
- comprehensive damping;
- anti-vibration performance;
- damping regulation;
- ATTITUDE-CONTROL;
- GIMBAL MOUNT;
- FLYWHEEL;
- BEARING;
4.Multi-Head Attention Network with Adaptive Feature Selection for RUL Predictions of Gradually Degrading Equipment
- 作者：Nie Lei;Xu Shiyi;Zhang Lvfan
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
5.Rotor Faults Diagnosis in PMSMs Based on Branch Current Analysis and Machine Learning
- 作者：Yu Yinquan;Gao Haixi;Zhou ShaoweiPan YueZhang KunpengLiu PengYang HuiZhao ZhaoMadyira Daniel Makundwaneyi
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
6.A Decentralized LQR Output Feedback Control for Aero-Engines
- 作者：Ji Xiaoxiang;Li Jianghong;Ren JiaoWu Yafeng
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
7.Combined Reinforcement Learning and CPG Algorithm to Generate Terrain-Adaptive Gait of Hexapod Robots
- 作者：Li Daxian;Wei Wu;Qiu Zhiying
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
- hexapod;
- reinforcement learning;
- central pattern generator;
- terrain adaptation;
- MODEL;
- WALKING;
8.Robotic Arm Position Computing Method in the 2D and 3D Spaces
- 作者：Szabo Roland;Ricman Radu-Stefan
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第3期
9.Non-Reciprocal MEMS Periodic Structure
- 作者：Marconi Jacopo;Quadrelli Davide Enrico;Braghin Francesco
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
- periodic structures;
- MEMS;
- non-reciprocal;
- time modulation;
10.Comparative Study on Effects of Input Configurations of Linear Quadratic Controller on Path Tracking Performance under Low Friction Condition
- 作者：Park Manbok;Yim Seongjin
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
11.Dielectric Elastomer Cooperative Microactuator Systems-DECMAS
- 作者：Seelecke Stefan;Neu Julian;Croce SipontinaHubertus JonasSchultes GuenterRizzello Gianluca
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
- dielectric elastomers;
- actuators;
- micro-system;
- cooperative;
- ACTUATORS;
- ARRAYS;
12.A Real-Time Path Planning Algorithm Based on the Markov Decision Process in a Dynamic Environment for Wheeled Mobile Robots
- 作者：Chen Yu-Ju;Jhong Bing-Gang;Chen Mei-Yung
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
- A* algorithm;
- Markov decision process;
- path planning;
- reward cost function;
- RRT;
13.A Double-Layer Model Predictive Control Approach for Collision-Free Lane Tracking of On-Road Autonomous Vehicles
- 作者：Yang Weishan;Chen Yuepeng;Su Yixin
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
- hierarchical model predictive control;
- autonomous vehicle;
- lane tracking;
- OBSTACLE AVOIDANCE;
- SPEED;
14.Uncalibrated Adaptive Visual Servoing of Robotic Manipulators with Uncertainties in Kinematics and Dynamics
- 作者：Lai Guanyu;Liu Aoqi;Yang WeijunChen YuanfengZhao Lele
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
15.Negative-Stiffness Structure Vibration-Isolation Design and Impedance Control for a Lower Limb Exoskeleton Robot
- 作者：Sun Yaohui;Hu Jiangping;Huang Rui
- 期刊名称：《actuators》 | 2023年第4期
- impedance control;
- negative stiffness;
- vibration isolation;
- harmonic balance method;
- NONLINEAR ENERGY SINK;
- ISOLATION SYSTEM;
- MANIPULATION;
- MOTION;

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