一种可视觉定位的无人机起降平台及无人机落点修正方法

摘要

一种可视觉定位的无人机起降平台，包括起降平台主体,所述的起降平台主体顶面上设有标识图像，标识图像由半径不同的多个同心圆组成；修正步骤包括：1）将无人机降落在起降平台主体上；2）通过机载相机输出的视觉图像，利用视觉图像中特征点P的像素坐标，运算得到视觉图像特征点P相对于标识图像中心点O的偏移角度θ；3）将标识图像中心点O绕视觉图像特征点P旋转θ，得到O’；4）在视觉图像中确定O’与视觉图像特征点P之间的相对位置，即为机载相机下视中心点与平台中心监测点的相对位置。采用上述结构及方法，能够通过视觉图像配合相应的计算方法，对无人机落点进行修正，从而保证对滑坡位移的高精度监测。