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IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems
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1.
Dynamics and motion control of a two pendulums driven spherical robot
机译:
两个摆式球形机器人的动力学和运动控制
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
2.
Estimation of operational intentions utilizing Self-Organizing Map with Bayes filtering
机译:
利用带有贝叶斯滤波的自组织图估计操作意图
作者:
Suzuki Satoshi
;
Harashima Fumio
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
3.
Sensor-based self-calibration of the iCub's head
机译:
iCub头部的基于传感器的自校准
作者:
Santos Jose
;
Bernardino Alexandre
;
Santos-Victor Jose
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
4.
Non-parametric learning for natural plan generation
机译:
用于自然计划生成的非参数学习
作者:
Baldwin Ian
;
Newman Paul
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
5.
Path planning with variable-fidelity terrain assessment
机译:
具有可变保真度地形评估的路径规划
作者:
Stenning Braden
;
Barfoot Timothy D.
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
6.
Strategies for multi-modal scene exploration
机译:
多模式场景探索的策略
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
7.
6-DOF localization for a mobile robot using outdoor 3D voxel maps
机译:
使用室外3D体素贴图的移动机器人的6自由度定位
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
8.
Online road surface analysis using laser remission value in urban environments
机译:
在城市环境中使用激光发射值进行在线路面分析
作者:
Saitoh Teppei
;
Kuroda Yoji
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
关键词:
Reflectivity of Laser;
Robot Maps;
Self-Supervised Learning;
Structured Environments;
9.
Vision guided multi-probe assembly of 3D microstructures
机译:
视觉引导的3D微结构多探针组装
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
10.
An original approach for automatic plane extraction by omnidirectional vision
机译:
全方位视觉自动提取平面的原始方法
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
11.
Task space motion planning using reactive control
机译:
使用反应式控制的任务空间运动计划
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
12.
A distributed Transferable Belief Model for collaborative topological map-building in multi-robot systems
机译:
用于多机器人系统中协作拓扑图构建的分布式可转移信念模型
作者:
Carletti Cristina
;
Di Rocco Maurizio
;
Gasparri Andrea
;
Ulivi Giovanni
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
13.
Exploiting proximal F/T measurements for the iCub active compliance
机译:
利用近端F / T测量来实现iCub主动顺应性
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
14.
Mightability maps: A perceptual level decisional framework for co-operative and competitive human-robot interaction
机译:
适航性图:合作和竞争性人机交互的感知级决策框架
作者:
Pandey Amit Kumar
;
Alami Rachid
会议名称:
《》
|
2010年
15.
Combining suppression of the disturbance and reactive stepping for recovering balance
机译:
结合抑制干扰和无功步进来恢复平衡
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
16.
Development of motion model and position correction method using terrain information for tracked vehicles with sub-tracks
机译:
使用地形信息的带履带车辆的运动模型和位置校正方法的开发
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
17.
Nonholonomic and stratified robotic manipulation supplemented with fuzzy control: Theory and experiment
机译:
非完整分层机器人控制与模糊控制:理论与实验
作者:
Petroff Neil
;
Goodwine Bill
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
18.
New insights concerning intrinsic joint elasticity for safety
机译:
有关固有关节弹性以确保安全的新见解
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
19.
An application of Kullback-Leibler divergence to active SLAM and exploration with Particle Filters
机译:
Kullback-Leibler散度在主动SLAM中的应用和粒子滤波器的探索
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
20.
A sensor platform for outdoor navigation using gyro-assisted odometry and roundly-swinging 3D laser scanner
机译:
使用陀螺仪辅助测距法和旋转3D激光扫描仪进行户外导航的传感器平台
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
21.
On the initialization of statistical optimum filters with application to motion estimation
机译:
统计最优滤波器的初始化及其在运动估计中的应用
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
22.
On stability region analysis for a class of human learning controllers
机译:
一类人类学习控制器的稳定区域分析
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
23.
Development of a 3D interactive virtual market system with adaptive treadmill control
机译:
具有自适应跑步机控制的3D交互式虚拟市场系统的开发
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
24.
Closing loops without places
机译:
没有位置的闭合循环
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
25.
Non-rigid registration and rectification of 3D laser scans
机译:
3D激光扫描的非刚性配准和纠正
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
26.
Joint mechanism with a multi-directional stiffness adjuster
机译:
带多向刚度调节器的关节机构
作者:
Kajikawa Shinya
;
Yonemoto Yasuo
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
27.
Swarm-based visual saliency for trail detection
机译:
基于群体的视觉显着性用于线索检测
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
28.
Reconfigurable robots with Heterogeneous Drive Mechanisms: The kinematics of the Heterogeneous Differential Drive
机译:
具有异构驱动机制的可重构机器人:异构差动驱动的运动学
作者:
Voyles Richard M.
;
Godzdanker Roy
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
29.
Class-specific grasping of 3D objects from a single 2D image
机译:
从单个2D图像抓取特定于类的3D对象
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
30.
Efficient trajectory bending with applications to loop closure
机译:
有效的轨迹弯曲及其在闭合回路中的应用
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
关键词:
loop closure;
visual odometry;
visual reconstruction;
31.
Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
机译:
通过预测势场解决输入过高和底盘运动受限的运动学约束
作者:
Connette Christian P.
;
Pott Andreas
;
Hagele Martin
;
Verl Alexander
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
32.
Position drift compensation in time domain passivity based teleoperation
机译:
基于时域无源遥操作的位置漂移补偿
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
33.
Effects of increasing autonomy on tele-operation performance
机译:
自主性增加对远程操作性能的影响
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
34.
Image-based segmentation of indoor corridor floors for a mobile robot
机译:
基于图像的移动机器人室内走廊楼层分割
作者:
Yinxiao Li
;
Birchfield Stanley T.
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
35.
Development of tele-operation system for a crane without overshoot in positioning
机译:
起重机远距操作系统的开发,不会出现定位过大的情况
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
36.
The application of the Grey-based Taguchi method to optimize the global performances of the robot manipulator
机译:
基于灰色的Taguchi方法在优化机械手整体性能中的应用
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
37.
Socially augmented hierarchical reinforcement learning for reducing complexity in cooperative multi-agent systems
机译:
社交增强的分层强化学习,可降低协作多主体系统中的复杂性
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
38.
Augmented EKF based SLAM method for improving the accuracy of the feature map
机译:
基于增强EKF的SLAM方法提高特征图的准确性
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
39.
Adaptive replanning in hard changing environments
机译:
在变化多端的环境中进行自适应重新规划
作者:
Liu Hong
;
Weiwei Wan
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
40.
Mechanical support as a spatial abstraction for mobile robots
机译:
机械支撑作为移动机器人的空间抽象
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
41.
3D path following with no bounds on the path curvature through surface intersection
机译:
通过曲面相交的路径曲率无边界的3D路径跟随
作者:
Sgorbissa Antonio
;
Zaccaria Renato
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
42.
Robot assisted internal mammary artery detection for coronary revascularisation surgery
机译:
机器人辅助的乳内动脉检测,用于冠状动脉血运重建手术
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
43.
Design and psychophysical evaluation of a tactile pulse display for teleoperated artery palpation
机译:
遥诊动脉触诊触觉脉冲显示器的设计和心理评估
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
44.
System integration of a daily assistive robot and its application to tidying and cleaning rooms
机译:
日常辅助机器人的系统集成及其在整理和清洁室中的应用
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
45.
Personal navigation via shoe mounted inertial measurement units
机译:
通过安装在鞋上的惯性测量单元进行个人导航
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
46.
Learning the elasticity parameters of deformable objects with a manipulation robot
机译:
用操纵机器人学习可变形物体的弹性参数
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
47.
Nonlinear control and geometric constraint enforcement for teleoperated task execution
机译:
远程控制任务执行的非线性控制和几何约束实施
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
48.
Unfreezing the robot: Navigation in dense, interacting crowds
机译:
解冻机器人:在密集的互动人群中导航
作者:
Trautman Peter
;
Krause Andreas
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
49.
Mobile robot localization using stereo vision in outdoor environments under various illumination conditions
机译:
在室外环境中在各种照明条件下使用立体视觉进行移动机器人定位
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
50.
A probabilistic approach to learning a visually grounded language model through human-robot interaction
机译:
通过人机交互学习基于视觉的语言模型的概率方法
作者:
Dindo Haris
;
Zambuto Daniele
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
51.
Learning Stylistic Dynamic Movement Primitives from multiple demonstrations
机译:
从多个演示中学习风格动态运动原语
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
关键词:
Human Motion Styles;
Humanoid Robotics;
Imitation Learning;
SDMPs;
Stylistic Dynamic Movement Primitives;
52.
Network-guided multi-robot path planning in discrete representations
机译:
离散表示的网络引导多机器人路径规划
作者:
Luna Ryan
;
Bekris Kostas E.
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
53.
Analysis of task feasibility for a home robot using prismatic joints
机译:
棱柱形关节的家用机器人任务可行性分析
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
54.
An analytical solution for the inverse kinematics of a redundant 7DoF Manipulator with link offsets
机译:
具有链接偏移量的冗余7DoF机械手逆运动学的解析解决方案
作者:
Singh Giresh K.
;
Claassens Jonathan
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
55.
Online replanning for reactive robot motion: Practical aspects
机译:
在线重新计划反应性机器人运动:实践方面
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
56.
Linear-time path and motion planning algorithm for a tree climbing robot — TreeBot
机译:
爬树机器人的线性时间路径和运动计划算法— TreeBot
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
57.
Practical experiment of balancing for a hopping humanoid biped against various disturbances
机译:
平衡跳跃的类人动物抵制各种干扰的实际实验
作者:
Baek-Kyu Cho
;
Jun-Ho Oh
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
58.
Dynamic Balance Force Control for compliant humanoid robots
机译:
适用于类人机器人的动态平衡力控制
作者:
Stephens Benjamin J.
;
Atkeson Christopher G.
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
59.
Real-time adaptive motion planning for a continuum manipulator
机译:
连续机械手的实时自适应运动计划
作者:
Xiao Jing
;
Vatcha Rayomand
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
60.
Laser-camera data discrepancies and reliable perception in outdoor robotics
机译:
户外机器人中激光相机数据的差异和可靠的感知
作者:
Peynot Thierry
;
Kassir Abdallah
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
61.
Optimization of impact motions for humanoid robots considering multibody dynamics and stability
机译:
考虑多体动力学和稳定性的类人机器人冲击运动的优化
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
62.
Intuitive and flexible user interface for creating whole body motions of biped humanoid robots
机译:
直观灵活的用户界面,可创建Biped人形机器人的全身运动
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
63.
Efficient Sparse Pose Adjustment for 2D mapping
机译:
用于2D映射的有效稀疏姿势调整
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
64.
SKYLINE2GPS: Localization in urban canyons using omni-skylines
机译:
SKYLINE2GPS:使用全方位天际线对城市峡谷进行定位
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
65.
A simplified model of planar snake robot locomotion
机译:
平面蛇形机器人运动的简化模型
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
66.
PROT — An embodied agent for intelligible and user-friendly human-robot interaction
机译:
PROT —一种可理解且用户友好的人机交互的智能代理
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
67.
Mobile robot vision navigation localization using Gist and Saliency
机译:
使用Gist和Saliency进行移动机器人视觉导航和定位
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
68.
Time-delayed bilateral teleoperation with force estimation for n-DOF nonlinear robot manipulators
机译:
n-DOF非线性机器人操纵器的时延双向遥测力估计
作者:
Daly John M.
;
Wang David W. L.
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
关键词:
Bilateral teleoperation;
force estimation;
sliding mode control;
sliding mode observers;
time delays;
69.
Vision based victim detection from unmanned aerial vehicles
机译:
基于视觉的无人机检测受害者
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
|
2010年
70.
EKF-SLAM for AUV navigation under probabilistic sonar scan-matching
机译:
EKF-SLAM用于概率声纳扫描匹配下的AUV导航
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
71.
Experimental study on impedance control for the five-finger dexterous robot hand DLR-HIT II
机译:
五指灵巧机器人手DLR-HIT II阻抗控制的实验研究
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
72.
Static balance for rescue robot navigation: Losing balance on purpose within random step environment
机译:
救援机器人导航的静态平衡:在随机步进环境中故意失去平衡
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
73.
Contact-reactive grasping of objects with partial shape information
机译:
具有部分形状信息的物体的接触接触式抓取
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
74.
Benchmarking grasping and manipulation: Properties of the Objects of Daily Living
机译:
基准抓取和操纵:日常生活对象的属性
作者:
Matheus Kayla
;
Dollar Aaron M.
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
75.
Identification of standard inertial parameters for large-DOF robots considering physical consistency
机译:
考虑物理一致性的大型自由度机器人标准惯性参数的识别
作者:
Ayusawa Ko
;
Nakamura Yoshihiko
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
76.
Robust feature extraction for 3D reconstruction of boundary segmented objects in a robotic Library scenario
机译:
机器人库中用于边界分割对象的3D重建的鲁棒特征提取
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
77.
Optimization and dynamic simulation of a parallel three degree-of-freedom camera orientation system
机译:
平行三自由度摄像机定向系统的优化和动态仿真
作者:
Villgrattner Thomas
;
Ulbrich Heinz
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
78.
Closest Gap based (CG) reactive obstacle avoidance Navigation for highly cluttered environments
机译:
基于近距离(CG)的反应式避障导航,适用于高度混乱的环境
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
79.
Visual odometry and control for an omnidirectional mobile robot with a downward-facing camera
机译:
具有向下摄像头的全向移动机器人的视觉测距法和控制
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
80.
PaDY: Human-friendly/cooperative working support robot for production site
机译:
PaDY:生产现场的人性化/合作式工作支持机器人
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
81.
MICA - A new generation of versatile instruments in robotic surgery
机译:
MICA-新一代机器人手术通用仪器
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
82.
Imitating object movement skills with robots — A task-level approach exploiting generalization and invariance
机译:
模仿机器人的对象移动技能-利用泛化和不变性的任务级方法
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
83.
Collecting an object by casting manipulation
机译:
通过强制操作收集对象
作者:
Arisumi Hitoshi
;
Yokoi Kazuhito
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
关键词:
elastic wire;
impulsive force;
manipulation;
midair trajectory control;
84.
Hybrid hessians for flexible optimization of pose graphs
机译:
混合粗麻布用于姿势图的灵活优化
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
85.
Easy development of communicative behaviors in social robots
机译:
在社交机器人中轻松发展交流行为
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
86.
Asynchronous Multi-Centralized Cooperative Localization
机译:
异步多集中协作本地化
作者:
Nerurkar Esha D.
;
Roumeliotis Stergios I.
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
87.
Continuous sound source localization based on microphone array for mobile robots
机译:
基于麦克风阵列的移动机器人连续声源定位
作者:
Liu Hong
;
Miao Shen
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
88.
Toward understanding the effects of visual- and force-feedback on robotic hand grasping performance for space teleoperation
机译:
理解视觉和力反馈对太空遥操作机器人手抓握性能的影响
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
89.
Trail following with omnidirectional vision
机译:
全向视野跟踪
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
90.
Multi-level submap based SLAM using nested dissection
机译:
使用嵌套解剖的基于多层子图的SLAM
作者:
Ni Kai
;
Dellaert Frank
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
91.
A robotic concept for remote maintenance operations: A robust 3D object detection and pose estimation method and a novel robot tool
机译:
远程维护操作的机器人概念:鲁棒的3D对象检测和姿态估计方法以及新颖的机器人工具
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
92.
Robust place recognition with stereo cameras
机译:
立体摄像头实现强大的位置识别
作者:
Cadena Cesar
;
Galvez-Lopez Dorian
;
Ramos Fabio
;
Tardos Juan D.
;
Neira Jose
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
93.
Real-time reactive motion generation based on variable attractor dynamics and shaped velocities
机译:
基于可变吸引子动力学和成形速度的实时反应运动生成
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
94.
Energetics of flapping-wing robotic insects: towards autonomous hovering flight
机译:
扑翼机器人昆虫的能量学:向自主盘旋飞行
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
关键词:
Aerial robotics;
MAV;
biologically inspired robotics;
flight energetics;
microrobotics;
95.
An efficient strategy for data exchange in multi-robot mapping under underwater communication constraints
机译:
水下通信约束下多机器人测绘中数据交换的高效策略
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
96.
Wide-baseline image matching based on coplanar line intersections
机译:
基于共面线相交的宽基线图像匹配
作者:
Kim Hyunwoo
;
Lee Sukhan
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
97.
Using on-line Conditional Random Fields to determine human intent for peer-to-peer human robot teaming
机译:
使用在线条件随机场确定点对点人类机器人团队的人类意图
作者:
Hoare John R.
;
Parker Lynne E.
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
关键词:
Conditional Random Fields;
Human Intent Recognition;
Human-Robot Interaction;
Peer-To-Peer Teams;
98.
Imaging sonar-aided navigation for autonomous underwater harbor surveillance
机译:
成像声纳辅助导航,用于水下水下自动监控
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
99.
Quasistatic modeling of concentric tube robots with external loads
机译:
具有外部载荷的同心管机器人的准静态建模
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
100.
Picking up an indicated object in a complex environment
机译:
在复杂的环境中拾取指示的对象
会议名称:
《IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems》
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2010年
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