爪子货叉一体机构及其搬运货物的方法、具有爪子货叉一体机械手的机器人

摘要

本发明涉及爪子货叉一体机构，包括机架、货叉组件、夹持组件；机架包括方管、角板；方管搭制成U形框架，U形框架前边方管的左右两端分别固定有两条竖向方管；角板将左右两边的方管和竖向方管固连；货叉组件包括抬升货物的货叉，货叉分别与两条竖向方管连接，安装在两条竖向方管之间；夹持组件包括夹持货物的爪子，夹持组件横跨U形框架的左右两边，安装在竖向方管后方的机架上。还涉及具有爪子货叉一体机械手的机器人以及爪子货叉一体机构搬运货物的方法。属于搬运机械技术领域。本发明兼备爪子夹持和货叉抬升两个功能，经济实用。