一种爪子货叉一体机构及具有爪子货叉一体机械手的机器人

摘要

本实用新型涉及一种爪子货叉一体机构，包括机架、货叉组件、夹持组件；机架包括方管、角板；方管搭制成U形框架，U形框架前边方管的左右两端分别固定有两条竖向方管；角板将左右两边的方管和竖向方管固连；货叉组件包括抬升货物的货叉，货叉分别与两条竖向方管连接，安装在两条竖向方管之间；夹持组件包括夹持货物的爪子，夹持组件横跨U形框架的左右两边，安装在竖向方管后方的机架上。还涉及一种具有爪子货叉一体机械手的机器人。属于搬运机械技术领域。本实用新型兼备爪子夹持和货叉抬升两个功能，经济实用。