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机译:用于解决串联 - 并联混合机器人运动学和动态的分析与模块化软件工作台
Robotics Innovation Center (RIC) German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI GmbH);
Robotics Innovation Center (RIC) German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI GmbH);
Institute of Robotics Johannes Kepler University;
Robotics Innovation Center (RIC) German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI GmbH);
Kinematics; Dynamics (Mechanics); Robots; Computer software; Modeling;
机译:用于解决串联 - 并联混合机器人运动学和动态的分析与模块化软件工作台
机译:以混合方法实施同型延续方法,解决空间平行机器人的运动学问题
机译:利用螺旋理论求解模块化空间超冗余机械手的运动学和动力学
机译:解决串并联混合机器人运动学和动力学的解析和模块化软件工作台
机译:使用通用回归和模块化神经网络解决并行机器人操纵器中的正向运动学问题。
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:白羊座自动水下航行器(AUV)的3D模型,用于动力学软件的Javadoc,Matlab中的AUV任务可视化工作台和AUV动力学控制工作台