掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文期刊
>
其他
>
Multibody System Dynamics
Multibody System Dynamics
中文名称:多体系统动力学
ISSN:
1573-272X
出版周期:
发文量:286
期刊论文
热门论文
年度选择
2015
第1期
第2期
第3期
第4期
2012
第1期
第2期
第3期
第4期
2011
第1期
第2期
第3期
第4期
2009
第1期
第2期
第3期
第4期
2008
第1期
第2期
第3期
第4期
2007
第1期
第2期
第3期
第4期
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
The Painlevé paradox studied at a 3D slender rod
机译:
在3D细长杆上研究了Painlevé悖论
作者:
Zhen Zhao
;
Caishan Liu
;
Bin Chen
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Painlevé paradox;
Tangential impact;
Unilateral constraint;
Compliant contact model;
2.
Dynamics of a rotating flexible and symmetric spacecraft using impedance matrix in terms of the flexible appendages cantilever modes
机译:
使用阻抗矩阵的柔性附件悬臂梁模式的旋转柔性对称航天器的动力学
作者:
Moussa Sylla
;
Botouoni Asseke
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Multibody system;
Impedance matrix;
Centrifugal stiffening;
Clamped modes;
Eigenvalue;
Spacecraft;
3.
Estimating the angular velocity of a rigid body moving in the plane from tangential and centripetal acceleration measurements
机译:
从切向和向心加速度测量值估计刚体在平面中移动的角速度
作者:
Philippe Cardou
;
Jorge Angeles
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Camera stabilization;
Angular velocity;
Accelerometer;
Inertial measurement unit;
Mobile robot;
Angular acceleration;
Rigid body motion;
Kinematics;
Acceleration;
4.
Structural design of planar mechanisms with dyads
机译:
具有二元组的平面机构的结构设计
作者:
Iulian Popescu
;
Dan B. Marghitu
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Planar mechanisms;
Dyads;
Design;
5.
A novel formulation for determining joint constraint loads during optimal dynamic motion of redundant manipulators in DH representation
机译:
确定DH冗余机械臂最佳动态运动过程中关节约束载荷的新公式
作者:
Joo H. Kim
;
Jingzhou Yang
;
Karim Abdel-Malek
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Denavit–Hartenberg representation;
Fictitious joints;
Optimization;
Motion?planning;
Redundant manipulator;
Lagrange?multipliers;
Joint constraints;
Differential-algebraic?equations;
6.
Vertical dynamic behavior of three-piece bogie suspensions with two types of friction wedge
机译:
具有两种摩擦楔的三件式转向架悬架的垂直动力特性
作者:
Y. Q. Sun
;
C. Cole
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Wedge friction modeling;
Wagon–track modeling;
Suspension dynamics;
7.
Multiple constrained rivaling actuators in the optimal control of miniaturized manipulators
机译:
小型机械手的最佳控制中的多个约束竞争执行器
作者:
Gerhard F. Schanzer
;
Rainer Callies
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Rivaling optimal control;
Miniaturized manipulator;
Multibody dynamics;
8.
The discrete null space method for the energy-consistent integration of constrained mechanical systems. Part III: Flexible multibody dynamics
机译:
离散零空间方法用于受约束机械系统的能量一致集成。第三部分:灵活的多体动力学
作者:
Sigrid Leyendecker
;
Peter Betsch
;
Paul Steinmann
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Conserving time integration;
Constrained mechanical systems;
Flexible multibody dynamics;
Nonlinear structural dynamics;
Differential-algebraic equations;
9.
Application of a wheel–rail contact model to railway dynamics in small radius curved tracks
机译:
轮轨接触模型在小半径曲线轨道动力学中的应用
作者:
Jo?o C. Pombo
;
Jorge A. C. Ambrósio
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Contact detection;
Creep force;
Two points of contact;
Small radius track;
10.
Experimental validation of a model of an uncontrolled bicycle
机译:
不受控制的自行车模型的实验验证
作者:
J. D. G. Kooijman
;
A. L. Schwab
;
J. P. Meijaard
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Bicycle dynamics;
Experiments;
Instrumentation;
Multibody dynamics;
Non-holonomic constraints;
11.
Development of generic multibody road vehicle models for crashworthiness
机译:
开发通用的多体道路车辆模型以提高耐撞性
作者:
Luís Sousa
;
Paulo Veríssimo
;
Jorge Ambrósio
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Crashworthiness;
Front impact;
Side impact;
Vehicle dynamics;
Structural deformations;
Virtual testing;
12.
Preface
机译:
前言
作者:
Jorge A. C. Ambrósio
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
13.
On the optimal scaling of index three DAEs in multibody dynamics
机译:
关于多体动力学中索引三个DAE的最佳缩放
作者:
Carlo L. Bottasso
;
Daniel Dopico
;
Lorenzo Trainelli
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Differential algebraic equations;
Constraints;
Lagrange multipliers;
Multibody dynamics;
High index;
14.
Design of characteristics of air-pressure-controlled hydraulic shock absorbers in an intercity bus
机译:
城际客车中气压控制式液压减震器的特性设计
作者:
Pavel Polach
;
Michal Hajžman
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Vehicle dynamics;
Multibody model;
Controlled shock absorber;
Air spring deflection;
Bus;
15.
Robot path planning in a constrained workspace by using optimal control techniques
机译:
使用最佳控制技术在受限工作空间中进行机器人路径规划
作者:
Rogério R. dos Santos
;
Valder Steffen Jr.
;
Sezimária de F. P. Saramago
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Multicriteria optimal control;
Dynamics of articulated systems;
Serial robot manipulator;
16.
Three-dimensional formulation of rigid-flexible multibody systems with flexible beam elements
机译:
具有柔性梁单元的刚柔多体系统的三维公式
作者:
D. García-Vallejo
;
J. Mayo
;
J. L. Escalona
;
J. Domínguez
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第1期
关键词:
Rigid-flexible multibody dynamics;
Natural coordinates;
Absolute nodal coordinates;
17.
A neural–genetic (NN–GA) approach for optimising mechanisms having joints with clearance
机译:
用神经遗传学(NN-GA)方法优化具有间隙关节的机构
作者:
Sel?uk Erkaya
;
?brahim Uzmay
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第1期
关键词:
Kinematic efficiency;
Dimensional synthesis;
Joint clearance;
Neural network;
Genetic algorithm;
Optimization;
18.
Geometric properties of projective constraint violation stabilization method for generally constrained multibody systems on manifolds
机译:
歧管上一般约束多体系统的射影约束违反稳定方法的几何性质
作者:
Zdravko Terze
;
Joris Naudet
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第1期
关键词:
Constraint violation stabilization;
Optimized partitioning of generalized coordinates;
Projective stabilization methods;
Manifolds;
19.
Geometric properties of projective constraint violation stabilization method for generally constrained multibody systems on manifolds
机译:
歧管上一般约束多体系统的射影约束违反稳定方法的几何性质
作者:
Zdravko Terze
;
Joris Naudet
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第1期
20.
A Lie group formulation of Kane’s equations for multibody systems
机译:
多体系统Kane方程的李群公式
作者:
Xiaobo Liu
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第1期
关键词:
Multibody systems;
Kane’s equations;
Lie groups;
Lie algebra;
21.
A comparison of finite elements for nonlinear beams: the absolute nodal coordinate and geometrically exact formulations
机译:
非线性梁的有限元比较:绝对节点坐标和几何精确公式
作者:
Ignacio Romero
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第1期
关键词:
Nonlinear beam;
Finite element;
Flexible multibody;
Absolute nodal coordinate;
Geometrically exact;
22.
Implementation and efficiency of two geometric stiffening approaches
机译:
两种几何加固方法的实施和效率
作者:
Urbano Lugrís
;
Miguel A. Naya
;
José A. Pérez
;
Javier Cuadrado
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Flexibility;
Efficiency;
Geometric stiffening;
Floating frame of reference;
23.
Impacts in multibody systems: modeling and experiments
机译:
对多体系统的影响:建模和实验
作者:
Seyed Ali Modarres Najafabadi
;
József K?vecses
;
Jorge Angeles
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Multiple-point impact;
Multibody systems;
Velocity-space orthogonal decomposition;
Coefficient of restitution;
Experimental testbed;
24.
Cluster computing of mechanisms dynamics using recursive formulation
机译:
使用递归公式对机制动力学进行聚类计算
作者:
Pawe? Malczyk
;
Janusz Fr?czek
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Recursive algorithm;
Distributed computing;
Closed loop;
Constraint stabilization;
25.
Preface
机译:
前言
作者:
Javier Cuadrado
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
26.
Comparison of model reduction techniques for large mechanical systems
机译:
大型机械系统模型简化技术的比较
作者:
P. Koutsovasilis
;
M. Beitelschmidt
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Model reduction;
Elastic piston rod;
Modal Correlation Criteria;
Large sparse linear systems;
Diagonal perturbation;
ANSYS;
MATLAB;
27.
Experimental validation of a model-based robust controller for multi-body mechanisms with flexible links
机译:
基于模型的鲁棒控制器对具有灵活链接的多体机构的实验验证
作者:
Roberto Caracciolo
;
Dario Richiedei
;
Alberto Trevisani
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第2期
关键词:
Multi-body mechanism;
Flexible link;
Vibration;
Model-based control;
State observer;
Robust control;
28.
The development of a sliding joint for very flexible multibody dynamics using absolute nodal coordinate formulation
机译:
使用绝对节点坐标公式开发用于非常灵活的多体动力学的滑动关节
作者:
Soo-Ho Lee
;
Tae-Won Park
;
Jong-Hwi Seo
;
Ji-Won Yoon
;
Kab-Jin Jun
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第3期
关键词:
Absolute nodal coordinates;
Very flexible multibody dynamics;
Sliding joint;
Flexible cable;
29.
Motion analysis of structures (MAS) for flexible multibody systems: planar motion of solids
机译:
柔性多体系统的结构运动分析(MAS):固体的平面运动
作者:
Tung-Yueh Wu
;
Jyh-Jone Lee
;
Edward C. Ting
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第3期
关键词:
Vector mechanics;
Planar motion of solids;
Multibody system dynamics;
30.
Slope discontinuities in the finite element absolute nodal coordinate formulation: gradient deficient elements
机译:
有限元绝对节点坐标公式中的坡度不连续性:梯度不足单元
作者:
Ahmed A. Shabana
;
Luis G. Maqueda
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第3期
关键词:
Slope discontinuities;
Absolute nodal coordinate formulation;
Thin finite elements;
Coordinate transformation;
31.
An ideal homokinetic joint formulation for general-purpose multibody real-time simulation
机译:
通用多体实时仿真的理想均动关节公式
作者:
Pierangelo Masarati
;
Marco Morandini
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第3期
关键词:
Homokinetic joint;
Tiltrotor dynamics analysis;
Real-time simulation;
32.
Dynamics of satellite with deployable rigid solar arrays
机译:
具有可部署刚性太阳能阵列的卫星动力学
作者:
Moon K. Kwak
;
Seok Heo
;
Hong B. Kim
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第3期
关键词:
Deployment dynamics;
Solar arrays;
Strain energy hinge;
33.
Solving the kinematics and dynamics of a modular spatial hyper-redundant manipulator by means of screw theory
机译:
利用螺旋理论求解模块化空间超冗余机械手的运动学和动力学
作者:
J. Gallardo-Alvarado
;
C. R. Aguilar-Nájera
;
L. Casique-Rosas
;
L. Pérez-González
;
J. M. Rico-Martínez
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Hyper-redundant manipulator;
Modularity;
Driving force;
Screw theory;
Forward dynamics;
34.
Analysis of dynamic strains in tibia during human locomotion based on flexible multibody approach integrated with magnetic resonance imaging technique
机译:
基于柔性多体方法结合磁共振成像技术的人体运动过程中胫骨动态应变分析
作者:
R. Al Nazer
;
A. Klodowski
;
T. Rantalainen
;
A. Heinonen
;
H. Sievänen
;
A. Mikkola
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Bone;
Flexible multibody dynamics;
Tibia;
Locomotion;
Strain estimation;
MRI;
35.
Determination of wheel–rail contact points with semianalytic methods
机译:
用半解析法确定轮轨接触点
作者:
Monica Malvezzi
;
Enrico Meli
;
Stefano Falomi
;
Andrea Rindi
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Contact point location;
Railway simulation;
On-line contact detection;
36.
A geometrically exact beam element based on the absolute nodal coordinate formulation
机译:
基于绝对节点坐标公式的几何精确梁单元
作者:
Johannes Gerstmayr
;
Marko K. Matikainen
;
Aki M. Mikkola
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2008年第4期
关键词:
Absolute nodal coordinate formulation;
Geometrically exact beam;
Large rotation vector formulation;
Finite elements;
Flexible multibody system;
37.
Dynamics analysis of linear elastic planar mechanisms
机译:
线性弹性平面机构的动力学分析
作者:
Jin-Fan Liu
;
Jingzhou Yang
;
Karim Abdel-Malek
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Dynamic analysis;
Stiff system;
Planar elastic mechanisms;
Hamiltonian form;
38.
Kinematics of a class of parallel manipulators which generates structures with three limbs
机译:
一类平行机械手的运动学,该机械手生成具有三个肢体的结构
作者:
J. Gallardo-Alvarado
;
H. Orozco-Mendoza
;
R. Rodríguez-Castro
;
J. M. Rico-Martínez
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Parallel manipulator;
Closed-form solution;
Mixed procedure;
Klein form;
Screw theory;
Forward kinematics;
39.
Impulsive motion of multibody systems
机译:
多体系统的脉冲运动
作者:
Chau-Chin Chang
;
Shou-Tao Peng
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Piecewise model;
Kane’s method;
Impulsive motion;
Multibody systems;
Impulsive constraints;
Impulsive Lagrange multipliers;
40.
Simulation model of general human and humanoid motion
机译:
人体和类人动物一般运动的仿真模型
作者:
Miomir Vukobratović
;
Veljko Potkonjak
;
Kalman Babković
;
Branislav Borovac
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Humanoid Robotics;
Flier dynamics;
Walking;
Jumping;
Link motion contact;
Takeoff;
Landing;
Contact force;
Goalkeeper;
Biological modeling;
41.
A recursive, numerically stable, and efficient simulation algorithm for serial robots
机译:
串行机器人的递归,数值稳定和高效的仿真算法
作者:
Ashish Mohan
;
S. K. Saha
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Simulation;
DeNOC matrices;
Recursive;
Numerical stabile;
PUMA;
42.
Multibody dynamics simulation of planar linkages with Dahl friction
机译:
具有达尔摩擦的平面连杆机构的多体动力学模拟
作者:
E. Pennestrì
;
P. P. Valentini
;
L. Vita
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Friction;
Dahl friction model;
Planar linkages;
43.
Kinematics and dynamics analyses of a parallel manipulator with three active legs and one passive leg by a virtual serial mechanism
机译:
通过虚拟串行机制对具有三个主动臂和一个被动臂的并联机械手的运动学和动力学分析
作者:
Yi Lu
;
Bo Hu
;
Ping-Li Liu
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Parallel manipulator;
Kinematics;
Dynamics;
Workspace;
Singularity;
Serial mechanism;
44.
Energy-momentum conserving integration of multibody dynamics
机译:
多体动力学的能量动量守恒集成
作者:
Peter Betsch
;
Stefan Uhlar
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Conserving time integration;
Constrained mechanical systems;
Multibody dynamics;
Differential-algebraic equations;
Parallel manipulators;
45.
Linearly implicit time integration methods in real-time applications: DAEs and stiff ODEs
机译:
实时应用中的线性隐式时间积分方法:DAE和刚性ODE
作者:
Martin Arnold
;
Bernhard Burgermeister
;
Alexander Eichberger
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Multi-body dynamics;
Real-time simulation;
Noniterative projection methods;
46.
real-time motion planning for multibody systems
机译:
多体系统的实时运动计划
作者:
Enrico Bertolazzi
;
Francesco Biral
;
Mauro Da Lio
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Optimal control;
Penalty formulation;
Newton method;
Broyden update;
Real-time;
Multibody;
47.
Development of a real-time simulation environment
机译:
开发实时仿真环境
作者:
P. M. Korkealaakso
;
A. J. Rouvinen
;
S. M. Moisio
;
J. K. Peusaari
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Real-time;
Simulation;
Motion platform;
Distributed computing;
Gantry crane simulator;
48.
Evaluation of driver’s behavior with multibody-based driving simulator
机译:
使用基于多体的驾驶模拟器评估驾驶员的行为
作者:
Taichi Shiiba
;
Yoshihiro Suda
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Driving simulator;
Multibody dynamics;
Real-time calculation;
Human-automotive system;
49.
Preface
机译:
前言
作者:
Javier Cuadrado
;
Werner Schiehlen
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
50.
Subsystem synthesis method with approximate function approach for a real-time multibody vehicle model
机译:
实时多体车辆模型的近似函数子系统综合方法
作者:
Sung-Soo Kim
;
Wanhee Jeong
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Real-time multibody vehicle dynamics;
Subsystem synthesis method;
51.
A two-step approach for model reduction in flexible multibody dynamics
机译:
简化多体动力学模型的两步方法
作者:
Michael Lehner
;
Peter Eberhard
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Flexible multibody systems;
Model reduction;
Gramian matrix;
Krylov-subspaces;
Large-scale systems;
52.
Multibody formalism for real-time application using natural coordinates and modified state space
机译:
使用自然坐标和修改后的状态空间进行实时应用的多体形式
作者:
Michael Valasek
;
Zbynek Sika
;
Ondrej Vaculin
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Natural coordinates;
Rigid bodies;
Multibody formalism in modified state space;
Parallelization;
53.
Editorial
机译:
社论
作者:
Jorge Ambrosio
;
Werner Schiehlen
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
54.
Multibody simulation tool for the calculation of lashing loads on RoRo ships
机译:
多体仿真工具,用于计算滚装船上的绑扎载荷
作者:
Edwin Kreuzer
;
Volker Schlegel
;
Florian Stache
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Multibody systems;
RoRo ships;
Trailer;
Lashing;
Securing;
55.
Applications of the discrete element method in mechanical engineering
机译:
离散元法在机械工程中的应用
作者:
Florian Fleissner
;
Timo Gaugele
;
Peter Eberhard
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Discrete element method;
Numerical integration;
Quaternions;
Surface triangulation;
Multibody system coupling;
56.
Research trends in multibody system dynamics
机译:
多体系统动力学的研究趋势
作者:
W. Schiehlen
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Multibody dynamics;
Research topics;
Research trends;
Community;
57.
Twenty-five years of natural coordinates
机译:
二十五年自然坐标
作者:
Javier García de Jalón
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Natural coordinates;
Multibody systems;
3-D mechanisms;
Rigid body motion;
58.
Developments of multibody system dynamics: computer simulations and experiments
机译:
多体系统动力学的发展:计算机仿真和实验
作者:
Wan-Suk Yoo
;
Kee-Nam Kim
;
Hyun-Woo Kim
;
Jeong-Hyun Sohn
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Multibody systems;
Computer simulations;
Physical experiments;
Absolute nodal coordinates;
Large deformation;
59.
Interoperability and neutral data formats in multibody system simulation
机译:
多体系统仿真中的互操作性和中性数据格式
作者:
M. González
;
F. González
;
A. Luaces
;
J. Cuadrado
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Multibody;
Modeling;
Simulation;
Interoperability;
Data;
Neutral;
Share;
Exchange;
60.
Stability evaluation and system identification of flexible multibody systems
机译:
柔性多体系统的稳定性评估和系统辨识
作者:
Olivier A. Bauchau
;
Jielong Wang
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Flexible multibody dynamics;
Stability analysis;
System identification;
61.
Initial condition correction in multibody dynamics
机译:
多体动力学中的初始条件校正
作者:
Parviz E. Nikravesh
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第1期
关键词:
Initial conditions;
Minimization;
Sum-of-squares;
Corrections;
62.
Efficient methodology for multibody simulations with discontinuous changes in system definition
机译:
系统定义不连续更改的多体仿真的高效方法
作者:
Rudranarayan M. Mukherjee
;
Kurt S. Anderson
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Impulse momentum formulation;
Divide and conquer scheme;
Logarithmic complexity;
Course-graining of models;
Discontinuous system definitions;
63.
The stiffness matrix in elastically articulated rigid-body systems
机译:
弹性铰接刚体系统中的刚度矩阵
作者:
J. Kövecses
;
J. Angeles
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Stiffness matrix;
Structure;
Multi-body;
Elastic joint;
Wrench and twist;
64.
Convergence of the generalized-α scheme for constrained mechanical systems
机译:
约束机械系统的广义α格式的收敛性
作者:
Martin Arnold
;
Olivier Brüls
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
DAEs;
Generalized-α method;
65.
Towards dynamics of controlled multibody systems with magnetostrictive transducers
机译:
借助磁致伸缩传感器实现受控多体系统的动力学
作者:
Viktor Berbyuk
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Mechatronics;
Magnetostrictive transducer;
Dynamics and control;
Smart material based transducer;
Vibration harvesting power;
66.
Multibody modeling of human body for the inverse dynamics analysis of sagittal plane movements
机译:
人体的多体建模,用于矢状面运动的逆动力学分析
作者:
Wojciech Blajer
;
Krzysztof Dziewiecki
;
Zenon Mazur
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Human movement modeling;
Inverse dynamics;
External and internal reactions;
Muscle force redundancy;
67.
Generation and application of prestress in redundantly full-actuated parallel manipulators
机译:
冗余全驱动并联机械手中预应力的产生和应用
作者:
Andreas Müller
;
Peter Maisser
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Parallel manipulator;
Redundant actuation;
Inverse dynamics;
Prestress;
Backlash;
Model based control;
Stiffness-control;
68.
Selection of modeling coordinates for forward dynamic multibody simulations
机译:
选择建模坐标以进行前向动态多体仿真
作者:
Mathieu Léger
;
John McPhee
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Coordinate selection;
Multibody system;
Graph theory;
69.
Optimization of a complex flexible multibody systems with composite materials
机译:
用复合材料优化复杂的柔性多体系统
作者:
Jorge A. C. Ambrósio
;
Maria Augusta Neto
;
Rogério P. Leal
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Optimization methods;
Objective functions;
Sensitivity analysis;
Automatic differentiation;
Flexible multibody dynamics;
Composite finite elements;
70.
An automated method for type synthesis of planar linkages based on a constrained subgraph isomorphism detection
机译:
基于约束子图同构检测的平面连接类型自动合成方法
作者:
Martín Pucheta
;
Alberto Cardona
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第2期
关键词:
Linkage mechanisms;
Type synthesis;
Combinatorial analysis;
Graph theory;
Sub-graph search;
Graph isomorphism;
Degree code;
71.
Linear algebra and numerical algorithms using dual numbers
机译:
使用对偶数的线性代数和数值算法
作者:
E. Pennestrì
;
R. Stefanelli
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Dual numbers;
Kinematics and dynamics of spatial linkages;
72.
Multiphysics modeling and optimization of mechatronic multibody systems
机译:
机电一体化多体系统的多物理场建模和优化
作者:
J. C. Samin
;
O. Brüls
;
J. F. Collard
;
L. Sass
;
P. Fisette
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Multibody;
Multiphysics;
Modeling;
Optimization;
73.
Poisson modes and general nonlinear constitutive models in the large displacement analysis of beams
机译:
梁大位移分析中的泊松模式和一般非线性本构模型
作者:
Luis G. Maqueda
;
Ahmed A. Shabana
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Poisson modes;
Nonlinear constitutive models;
Finite beam elements;
Large?deformation;
Nonlinear elasticity;
Absolute nodal coordinate formulation;
74.
Optimal preview speed-tracking control for motorcycles
机译:
摩托车的最佳预览速度跟踪控制
作者:
Robin S. Sharp
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Motorcycle;
Preview;
Speed-tracking control;
Simulation;
75.
Composite rigid body formalism for flexible multibody systems
机译:
柔性多体系统的复合刚体形式主义
作者:
T. Vampola
;
M. Valasek
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Flexible multibody system;
Composite rigid body formalism;
Computational complexity;
Articulated body inertia;
Residual algorithm;
76.
Trim of rotorcraft multibody models using a neural-augmented model-predictive auto-pilot
机译:
使用神经增强模型预测自动驾驶仪对旋翼飞机多体模型进行修剪
作者:
Carlo L. Bottasso
;
Luca Riviello
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Rotor trim;
Aeroelasticity;
Flight mechanics;
Adaptive model predictive control;
77.
An energy preserving/decaying scheme for nonlinearly constrained multibody systems
机译:
非线性约束多体系统的能量保存/衰减方案
作者:
Elisabet Lens
;
Alberto Cardona
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Time integration;
DAE systems;
Nonlinear multibody systems dynamics;
Energy preservation;
Energy dissipation;
78.
Analytical approach for the evaluation of the torques using inverse multibody dynamics
机译:
使用多体逆动力学评估扭矩的分析方法
作者:
L. Consiglieri
;
E. B. Pires
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第3期
关键词:
Torques;
Inverse dynamic analysis;
Equations of motion;
79.
Riccati discrete time transfer matrix method for elastic beam undergoing large overall motion
机译:
整体运动较大的弹性梁的Riccati离散时间传递矩阵方法
作者:
Bin He
;
Xiaoting Rui
;
Guoping Wang
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Transfer matrix method;
Riccati transform;
Finite segment method;
Multibody system;
Numerical integration procedure;
80.
A numerical method for prediction of curved rail wear
机译:
预测弯轨磨损的数值方法
作者:
Xuesong Jin
;
Zefeng Wen
;
Xinbiao Xiao
;
Zhongrong Zhou
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Rail wear;
Frictional work;
Numerical method;
Railway vehicle;
Curved track;
Rolling contact mechanics;
Structure dynamics;
81.
Kinematics analysis and statics of a 2SPS+UPR parallel manipulator
机译:
2SPS + UPR并联机械手的运动学分析和静力学
作者:
Yi Lu
;
Bo Hu
;
Yan Shi
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Parallel manipulator;
Kinematics;
Active force;
Constrained force;
Workspace;
82.
Preface
机译:
前言
作者:
Xiaoting Rui
;
Werner Schiehlen
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
83.
Rigid-flexible coupling dynamics of three-dimensional hub-beams system
机译:
三维轮毂-梁系统的刚柔耦合动力学
作者:
Jin-Yang Liu
;
Hao Lu
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Three dimensional hub-beams system;
Rigid-flexible coupling dynamics;
Torsional deformation;
Longitudinal deformation;
84.
The analysis and simulation for three-dimensional impact with friction
机译:
三维摩擦力的分析与仿真
作者:
Zhao Zhen
;
Caishan Liu
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Numerical method;
3D impact;
Friction;
Impulse;
Differential equation;
85.
Dynamics modeling for a rigid-flexible coupling system with nonlinear deformation field
机译:
具有非线性变形场的刚柔耦合系统动力学建模
作者:
Fengyan Deng
;
Xingsuo He
;
Liang Li
;
Juan Zhang
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Flexible beam;
Coupling terms;
Nonlinear deformation;
86.
Second order adjoint sensitivity analysis of multibody systems described by differential–algebraic equations
机译:
用微分-代数方程描述的多体系统的二阶伴随灵敏度分析
作者:
Jie-Yu Ding
;
Zhen-Kuan Pan
;
Li-Qun Chen
期刊名称:
《Multibody System Dynamics》
|
2007年第4期
关键词:
Differential–algebraic equations;
Sensitivity analysis;
Adjoint variable method;
意见反馈
回到顶部
回到首页