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陈伟海; 高勇; 杨桂林; 于守谦;
北京航空航天大学自动化学院;
新加坡制造技术研究所;
并联机器人; 模块化机器人; 运动学控制;
机译:模块化可重构并联机器人的运动学设计
机译:基于腿端距离误差的三足模块化可重构并行机器人的自校准
机译:3-UCR对称并联机器人腿的灵敏度分析和运动学标定
机译:模块化可重构电缆驱动并联机器人的设计与运动学分析
机译:用于检查管道环境的移动并联机器人的运动学和最优控制。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:一类三腿并联机器人的运动学研究
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:具有力控制关节的有腿机器人的运动学和动态校准方法及系统和机器人
机译:带力控制关节的腿式机器人的运动学和动态校准方法
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