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机译:自动水下车辆的自适应非线性控制
KN Toosi Univ Technol Dept Mech Engn Sadra St Tehran 1939543344 Iran;
Kharazmi Univ Fac Engn Dept Mech Engn Tehran Iran;
KN Toosi Univ Technol Dept Mech Engn Sadra St Tehran 1939543344 Iran;
Autonomous underwater vehicle (AUV); adaptive control; robust control; trajectory tracking; obstacle avoidance;
机译:具有输入非线性的自动水下航行器的自适应滑模姿态控制
机译:自动水下车辆的自适应非线性控制
机译:基于迭代自适应动态规划的自主水下车辆非线性轨迹跟踪控制
机译:从PD到非线性自动水下车辆的非线性自适应深度控制
机译:自主水下航行器的非线性次优和自适应胸鳍控制。
机译:具有... ... ...公式的Backstepping自适应控制策略的高级自主水下航行器姿态控制
机译:从PD到系留自主水下航行器的非线性自适应深度控制