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李睿; 项昌乐; 王超; 范晶晶; 刘春林;
北京理工大学 机械与车辆学院 北京100081;
中国北方车辆研究所 总体技术部 北京100072;
中国北方车辆研究所 底盘部件技术部 北京100072;
北方工业大学 城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室 北京100144;
履带车辆; 自动驾驶; 鲁棒自适应; 轨迹跟踪;
机译:主动铰接履带车辆的自适应鲁棒三维轨迹跟踪
机译:导弹自动驾驶设计的鲁棒自适应非线性控制方法
机译:基于输入到状态稳定性跟踪控制Lyapunov函数的非线性系统鲁棒自适应轨迹跟踪
机译:导弹自动驾驶仪的鲁棒自适应非线性控制方法
机译:四旋翼直升机鲁棒轨迹跟踪与节能的自适应非线性控制
机译:四旋翼轨迹跟踪的鲁棒内外环控制方法
机译:基于策略迭代的不确定线性系统鲁棒跟踪的自适应最优控制方法
机译:大自适应增益的鲁棒最优自适应控制方法
机译:用于自动驾驶车辆的鲁棒轨迹控制的方法和设备
机译:用于多旋翼无人飞行器(UAV)的鲁棒轨迹跟踪的通用控制器
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