Carnegie Mellon University;
机译:地形适应性策略静态稳定的行走六角机器人
机译:在粗糙的地形上行走的Quadruped机器人的静态步态
机译:在粗糙的地形上行走的Quadruped机器人的静态步态
机译:在典型结构化地形上行走的六足机器人的基于知觉的步态规划
机译:在平坦和崎terrain的地形上行走机器人的步态规划和过渡。
机译:关于步行表面刚度对人步行中肢间协调的影响:朝着双边知情的机器人步态康复方向发展
机译:静态步态规划方法,用于在未知粗糙地形上行走的四足机器人