机译:基于NIRK的准确连续离散扩展卡尔曼滤波器,用于估算连续时间随机目标跟踪模型
Univ Lisbon Inst Super Tecn CEMAT Ave Rovisco Pais P-1049001 Lisbon Portugal;
Univ Lisbon Inst Super Tecn CEMAT Ave Rovisco Pais P-1049001 Lisbon Portugal;
Continuous-discrete stochastic system; Extended Kalman filter; Gauss- and Lobatto-type nested implicit Runge-Kutta formulas; Mazzoni's hybrid method; Adaptive MDE solver with local and global error controls; Continuous-time stochastic target tracking model;
机译:基于NIRK的准确连续离散扩展卡尔曼滤波器,用于估算连续时间随机目标跟踪模型
机译:具有嵌入式正交和J正交QR分解的平方根精确连续离散扩展无香卡尔曼滤波方法,用于估计雷达跟踪中的非线性连续时间随机模型
机译:基于双曲线 - 奇异值 - 分解的方形根精确连续离散的延伸 - 无Constented Kalman滤波器,用于估计具有离散测量的连续时间随机模型
机译:精确连续离散扩展卡尔曼滤波,用于化学工程中的刚性连续时间随机模型
机译:退化时间序列的自动回归平均(ARMA)模型识别,应用于机动目标跟踪(随机建模,卡尔曼滤波器)。
机译:基于随机反馈的连续离散Cubature卡尔曼滤波仅用于轴承跟踪
机译:误差模型转换后的测量和误差模型修改后的扩展卡尔曼滤波器,用于目标跟踪
机译:用于目标图像跟踪的扩展卡尔曼滤波器的替代方案