DS-UWBレーダ搭載車における自動車速制御の車群特性に関する一検討

摘要

近年，高度交通システムにおいて，衝突防止や追従走行などのために，高精度測距を可能とするDS-UWBレーダ方式の車載レーダが注目されている．本稿では，車群環境において，すべての車両がDS-UWBレーダを搭載しているものと仮定し，レーダ測距値を用いた自動車速制御を適用したときの車群追従走行の特性を示した．さらに，可変長拡散系列を導入したDS-UWBレーダを提案し，MATLABを用いた計算機シミュレーションにより評価を行った．