机译:利用其动态特性设计被动动态步行机器人
Passive dynamic walking robot; Dynamic properties; A design method;
机译:利用其动态特性设计被动动态步行机器人
机译:模拟“脚跟到脚趾”翻滚接触对被动两足动物机器人行走动力学的影响
机译:基于被动动力学的3D Biped机器人的规划和控制
机译:基于被动动态行走特性的平面双面行走机器人的能量耗散速率控制
机译:被动关节僵硬和主动膝盖控制在机器人腿部摆动中的作用:在动态步行中的应用。
机译:人机交互:机器人辅助跑步机行走过程中机器人制导力会影响步态相关的大脑动力学吗?
机译:基于被动动态行走的双面机器人的集成结构控制设计