Passive dynamic walking; Inverted Pendulum Model (IPM); Lockable knee joint;
机译:基于被动动力学的3D Biped机器人的规划和控制
机译:基于被动动力学的3D Biped机器人的规划和控制
机译:通过机器人动力学,振荡器动力学和环境之间的相互作用生成双足步行:五连杆平面双足机器人的稳定性特征
机译:基于被动动态行走特性的平面双面行走机器人的能量耗散速率控制
机译:平面双足机器人的非周期性行走控制和平行关节顺应性的能量效应。
机译:具有通用能量存储功能的基于被动性的控制可实现两足机器人的健壮行走
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)