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机译:使用精确细胞分解和势场方法进行移动机器人路径规划
Path planning; Mobile robot; Exact cell decomposition; Potential field;
机译:使用精确细胞分解和势场方法进行移动机器人路径规划
机译:适应动物运动属性的移动机器人路径规划新势场方法
机译:关于移动机器人的路径规划:在空间空间推理框架中引入空间势场方法
机译:三维环境中多个移动机器人运输系统的运动规划(第2次报告:使用近似小区分解和潜在场的全局路径规划)
机译:将人工势场应用于移动机器人的路径规划以及微创手术的触觉渲染
机译:基于蚁群算法和改进势场法的移动机器人路径规划
机译:基于细菌觅食算法和人工潜在现场方法的移动机器人路径规划
机译:机器人路径规划潜在场的光学计算