机译:航向和深度姿态下自动水下机器人的自适应模糊分数阶PID控制器设计
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机译:自动水下车辆(AUV)的自适应模糊分数阶PID控制器设计
机译:自适应模糊PID控制器在水下航行器航向和深度姿态建模与控制中的应用
机译:基于自适应神经网络控制器的水下自动航行器航向和深度控制
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:工厂/控制器优化及其在自主水下航行器(AUV)的集成表面尺寸和反馈控制器设计中的应用