摘要:电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统与传统液压助力转向(Hydraulic Power Steering,HPS)系统相比较,具有更好的操纵稳定性和驾驶舒适性,而且具有节能、环保等优点.随着电子技术的发展,EPS系统逐渐取代了传统的HPS系统,成为动力转向应用领域的主流.本文主要介绍了目前国内外EPS系统的控制方法,分别对PID控制、模糊控制和H∞控制进行了归纳和总结,分析了不同方法的优缺点.综上所述,国内外很多学者和汽车厂商已经在EPS系统控制领域做了大量工作,取得了许多成果.综合三种方法的优缺点,EPS系统控制的首选方法是PID控制,如果具备经验和研究时间,模糊控制也是很好的方法,而且与PID控制相比,系统反应时问更短,系统更加灵敏.如果系统存在严重的非线性,则选择H∞控制.随着电子技术和传感器技术的发展、硬件成本的大幅度下降,加之EPS系统本身的诸多优点,各大汽车厂商也会持续对EPS系统及其相配套部件进行研究和开发.未来的研究方向主要集中在提升EPS转向电机的输出动力和提升EPS系统的转向路感方面,使其能够在大型车上应用.安装EPS系统的汽车将是具有高度安全性、环保和省力的交通工具.