一种基于曲率尺度空间的局部阈值角点检测方法

摘要

角点是视觉图像处理中很重要的特征之一,针对单尺度角点提取会丢失细小的特征点,有时也会遗失较粗糙的特征点,而基于多尺度空间角点提取算法正解决了这一问题.本文提出一种基于改进的曲率尺度空间的特征角点提取方法.这种方法首先用一个局部曲率阈值作为初值,然后在动态区域中检测候选角点,进而消除由边缘噪声和边缘细节产生的伪角点.本算法以先锋机器人为实验平台进行图像采集,取得了较好的角点提取结果.