摘要:普通的导航雷达功能单一,只能提供目标的距离和方位,必须通过手工标绘作业进行避碰绘算,标绘慢、误差大、直观性差等不足.目前船舶上大多装备的D-ARPA雷达能计算出目标运动矢量,但得到避让决策必须进行试操纵,往往丧失最佳的避让时机,且操作复杂,不够直观。因此,设计一种操作简单且能够直观的为操纵者提供当前态势,并能实时为操纵者提供避碰决策的雷达避碰辅助标绘模块,对驾驶员保证航行安全,有重要的意义.本文研究了罗盘坐标系与笛卡尔坐标系转换的算法,设计了基于避碰解析几何的态势标绘算法和避碰标绘算法;为设计和实现雷达避碰辅助标绘平台的实现提供算法支持。