基于PLC智能控制自动舵研究

摘要

分析了船舶自动舵系统的特点和PLC智能控制自动舵的优点，针对S7-200PLC的PID参数自整定继电反馈算法的缺点,利用PID参数模糊自整定算法，设计了基于PLC的模糊PID船舶自动舵。仿真结果表明,基于PLC的PID参数模糊自整定船舶自动舵具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。