雷达标绘自动化模块算法研究

摘要

普通的导航雷达功能单一,只能提供目标的距离和方位，必须通过手工标绘作业进行避碰绘算，标绘慢、误差大、直观性差等不足.目前船舶上大多装备的D-ARPA雷达能计算出目标运动矢量，但得到避让决策必须进行试操纵,往往丧失最佳的避让时机，且操作复杂，不够直观。因此，设计一种操作简单且能够直观的为操纵者提供当前态势，并能实时为操纵者提供避碰决策的雷达避碰辅助标绘模块,对驾驶员保证航行安全，有重要的意义.本文研究了罗盘坐标系与笛卡尔坐标系转换的算法,设计了基于避碰解析几何的态势标绘算法和避碰标绘算法；为设计和实现雷达避碰辅助标绘平台的实现提供算法支持。