机译:具有两个运动部件的全向移动机器人
机译:无模型检测和通过使用2D范围数据通过全向移动机器人移动物体
机译:移动机器人中基于全向视觉的运动障碍物检测
机译:具有双轮脚轮驱动机构的完整平台和全向移动机器人的移动平台
机译:同时控制自主全向移动机器人的平移和旋转运动:第二报告:考虑运动零件的机器人模型和高度可移动区域的评估
机译:基于GA的模糊控制器,适用于具有移动障碍物的动态环境中的移动机器人。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:使用移动机器人上的全向摄像机进行运动对象检测,跟踪和跟踪
机译:用于粗糙地形的全向移动机器人的设计,开发和移动性测试。