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吴兴圆;
哈尔滨理工大学;
机译:基于鲁棒全向视觉的移动机器人分层定位和自主导航
机译:使用群优化和传感器部署的自主导航和避免全向移动机器人的避免
机译:一种基于全向移动机器人的全向视野的强大地点识别算法
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:基于超声传感器的移动机器人全向扫描定位方法
机译:基于鲁棒的全向视觉的移动机器人分层本地化和自主导航
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:基于传感器融合的避碰和自主导航的混合反应运动规划方法,用于执行该方法的记录介质和移动机器人
机译:自主导航机器人和在倾斜平面上移动机器人的方法,其能够直接移动机器人
机译:使用能够精确移动机器人的全向轮的移动机器人的行进控制装置
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