一种全向旋转的具有减震功能的移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种全向旋转的具有减震功能的移动机器人，包括承重板、连接轴、索道、驱动结构以及减震结构，所述减震结构包括弹簧、减震轴、壳体、缓冲垫、上减震板以及下减震板，其减震结构通过连接轴与索道的连接与其相互连接；所述驱动结构包括电机、信号传感器、电量储存器、外壳以及驱动轮；驱动结构外壳的内侧部分内具有电机以及信号传感器，外壳的外侧部分内具有电量储存器，驱动轮上端与下减震板轴承连接，通过轴承连接驱动轮可自行转动，本实用新型涉及移动机器人领域，该移动机器人设计合理，移动机器人不但具有良好的减震功能以及全向旋转功能，同时还具备了一定的抗压能力。