Service Robot; Obstacle Avoidance; Omnidirectional Platform; Fuzzy Potential Method;
机译:考虑移动间隙和足迹的自主移动机器人平移和高效旋转运动控制的避障
机译:为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作(第二次报告,为移动机器人避开移动障碍物)
机译:基于旋转式移动机器人的瞬时旋转旋转中心,侧向偏移轮毂
机译:同时控制自主全向移动机器人的平移和旋转运动:第二报告:考虑运动零件的机器人模型和高度可移动区域的评估
机译:自主移动机器人的运动规划与控制:基于模型和模型免费方法
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:考虑使用模糊推理的自主移动机器人的宽度的平移和旋转运动控制