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机译:基于优化理论的两足机器人动态步行步态规划研究
Biped robot; Dynamic walking; Gait planning;
机译:基于优化理论的双层机器人动态行走步态规划研究
机译:基于被动动力学的3D Biped机器人的规划和控制
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机译:基于粒子群算法的两足机器人动态步态设计
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
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