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郭新明; 殷跃红;
上海交通大学,机器人研究所,上海,200030;
两足步行机器人; ZMP; 步态规划;
机译:两足类人机器人的全向步行步态和路径规划
机译:基于优化理论的两足机器人动态步行步态规划研究
机译:并联机构在变结构四足动物两用载人步行机器人中的应用
机译:两足步行机器人的步态规划和运动仿真
机译:四足两栖机器人的依从辅助步态设计。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:新型载人四足步行机器人
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:步行模式创建装置,两足步行机器人,步行模式生成方法,两足步行机器人的控制方法,记录介质和程序
机译:两足步行机器人控制方法和两足步行机器人控制系统
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