机译:不确定机器人系统的计算转矩控制器:模糊方法
Laboratory of Complex Systems and Intelligence Science, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, P.R. China;
robotic manipulators; computed torque control; fuzzy control; fuzzy basis function;
机译:具有并联模糊推理系统补偿器的机器人转矩控制设计转矩控制器
机译:基于模型辅助扩展状态观测器的计算转矩控制,用于不确定机器人系统的轨迹跟踪
机译:不确定动力学机器人的自适应模糊计算转矩控制
机译:机器人操纵器的计算转矩/模糊逻辑控制器设计中的遗传规则归纳
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:冠状动脉计算机断层造影血管造影后接下机器人冠状动脉旁路移植手术:系统分析和实践考虑的系统方法
机译:用于机器人操纵器的基因设计的计算扭矩/模糊逻辑控制器的实际实现