机译:基于模型辅助扩展状态观测器的计算转矩控制,用于不确定机器人系统的轨迹跟踪
机译:不确定机器人系统的计算转矩控制器:模糊方法
机译:机器人操纵器的跟踪控制,使用带有计算转矩控制的分数阶控制器
机译:基于扰动观察者的鲁棒跟踪控制器,用于不确定机器人操纵器
机译:扩展的基于尼科西亚-托梅观察者的机器人操纵器跟踪控制
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模型辅助的扩展状态观察者计算扭矩控制,用于不确定机器人机械系统系统的轨迹跟踪