基于模型不确定界的行星着陆轨迹跟踪鲁棒控制方法

摘要

本发明涉及一种基于模型不确定界的行星着陆轨迹跟踪鲁棒控制方法，尤其涉及一种在行星着陆过程中探测器受到多源扰动条件下的轨迹跟踪控制方法，属于深空探测制导与控制技术领域。本方法考虑目标天体引力模型与外界干扰等不确定因素对轨迹跟踪的影响，引入模型不确定界的设计理念，通过设计鲁棒反馈控制律，并兼顾控制机构的非线性特性，确保实际状态轨迹与前馈制导设计轨迹的偏离量不超过期望的界，从而优化多源扰动下的行星探测器着陆轨迹跟踪性能；能有效地克服多源扰动和系统不确定性对探测器着陆飞行轨迹的影响，提高了探测器系统的控制性能，使行星探测器着陆飞行控制精度得到了保障。